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招生信息
宋正河
专业技术职务： 教授行政职务： 正处
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话： 010-62737500
电子邮箱： songzhenghe@cau.edu.cn
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相关教师
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 教授
行政职务： 正处
主要研究方向： 工学
毕业院校： 中国农业大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话： 010-62737500
电子邮箱： songzhenghe@cau.edu.cn
办公地址： 工学院大楼737-B
通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号
邮编： 100083
传真： 010-62736428
教育经历
1997.09.01-2000.07.01，博士，中国农业大学，车辆工程
1995.09.01-1997.09.01，硕士，中国农业大学，车辆工程
1991.09.01-1995.07.01，学士，山东工程学院，汽车拖拉机设计制造
工作经历
200409-，工学院
200007-200202，车辆工程学院
-->
个人简介
2000年至今主要从事农业装备数字化设计与试验验证、液压传动与智能控制等方面的教学科研工作。现任中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室主任，机械与农业工程国家级虚拟仿真实验教学中心主任。兼任中国农业工程学会理事、中国农业机械学会拖拉机学会副主任委员、中国农业机械化协会农机科技分会副主任委员、中国青年科技协会会员、天津市大型通用谷物联合收割机技术工程中心专家委员会主任、拖拉机动力系统国家重点实验室学术委员会委员等，是中国科学技术协会第九次全国代表大会代表。
2000年7月参加工作以来，主要围绕农业装备设计与试验验证研究，主持或参加的项目包括国家重点研发计划项目“农机装备试验验证方法与技术研究”、教育部博士点基金“玉米摘穗过程多体动力学仿真分析与实验研究”，国家科技支撑计划子课题“设施园艺电动拖拉机底盘与控制系统设计”、“大型农机核心部件数字化设计方法研究”、“农机专业底盘快速设计方法研究”、“400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究”、“300马力级大型拖拉机研究与开发”以及国家“863”计划子课题“棉花作业控制系统研究”、“农业机械导航控制装置和控制方法研究”、北京市科委“高效智能环保蔬菜田间作业动力机械技术研究与装备研制”等30余项，共发表学术论文160余篇，其中SCI/EI收录论文90余篇，获授权国家发明专利20余项，参加的“农业装备数字化设计关键技术与支撑平台”获教育部科技进步二等奖、“保护性耕作技术与装备研究团队”获神农中华农业科技奖优秀创新团队奖，中国农业大学青年学者奖。
在教学工作中，主讲《液压与气压传动》课程，积极推进教育教学改革，承担了北京市“涉农工程类专业创新型国际化人才培养模式构建”、教育部“机械与农业工程国家级虚拟仿真实验教学中心建设”、“面向智能农机装备产业新型工程人才培养需求的教育信息化探索与实践”等项目，主持完成的“涉农工程类专业虚拟仿真实验教学体系构建与实践”获北京市高等教育教学成果二等奖，参与完成的“‘课内外一体、校内外结合、产学研联动’——涉农研究型大学工程实践教学体系创新建设” 获北京市高等教育教学成果一等奖、“农业现代化创新领军人才“五位一体”培养模式研究与实践”获北京市高等教育教学成果特等奖、国家级教学成果奖二等奖，第四届中国农业大学教学名师奖、宝钢优秀教师奖、第十五届北京市教学名师奖。
教学科研概况
社会职务
中国农业工程学会理事、中国农业机械学会拖拉机学会副主任委员、中国农业机械化协会农机科技分会副主任委员、中国农业机械学会青年工作委员会副主任委员、中国青年科技协会会员、天津市大型通用谷物联合收割机技术工程中心专家委员会主任、拖拉机动力系统国家重点实验室学术委员会委员、林业装备与自动化国家林业局重点实验室学术委员会委员等, 是中国科学技术协会第九次全国代表大会代表等。
活动动态
研究领域
农业装备数字化设计
液压传动与智能控制
车辆人机工程学
开授课程
1、工程流体力学，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
2、液压与气压传动，2019-2020，第一学期，星期一星期三，东校区
3、工程流体力学，2018-2019，第一学期，星期四，东校区
4、液压与气压传动，2018-2019，第一学期，星期一星期三，东校区
5、液压与气压传动，2017-2018，第二学期，星期一星期三，东校区
6、液压与气压传动，2017-2018，第一学期，星期一星期三星期五，东校区
7、车辆工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期二星期三，东校区
8、工程流体力学，2017-2018，第一学期，星期二星期五，东校区
9、液压与气压传动，2016-2017，第二学期，星期一星期三，东校区
10、液压与气压传动，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
11、车辆工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期二星期三，东校区
12、液压与气压传动，2015-2016，第二学期，星期一星期三，东校区
13、大学生职业生涯规划，2015-2016，第二学期，星期四，东校区
14、液压与气压传动，2015-2016，第一学期，星期一星期三，东校区
15、车辆工程导论，2015-2016，第一学期，星期二星期三星期四，东校区
16、液压与气压传动，2014-2015，第二学期，星期一星期三，东校区
17、大学生职业生涯规划，2014-2015，第二学期，星期四，东校区
18、液压与气压传动，2014-2015，第一学期，星期三星期五，东校区
19、车辆工程导论，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
20、大学生职业生涯规划，2014-2015，第一学期，星期四，东校区
21、液压与气压传动，2013-2014，第二学期，星期一星期三，东校区
22、大学生职业生涯规划，2013-2014，第二学期，星期五，东校区
23、液压与气压传动，2013-2014，第一学期，星期三星期五，东校区
24、车辆工程导论，2013-2014，第一学期，星期二，东校区
25、大学生职业生涯规划，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
26、液压与气压传动，2012-2013，第二学期，星期一星期四，东校区
27、大学生职业生涯规划，2012-2013，第二学期，星期五，东校区
28、液压与气压传动，2012-2013，第一学期，星期三星期五，东校区
29、车辆工程导论，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
30、液压与气压传动，2011-2012，第二学期，星期一星期四，东校区
31、大学生职业生涯规划，2011-2012，第二学期，星期五，东校区
32、液压与气压传动，2011-2012，第一学期，星期一星期三，东校区
33、车辆人机工程学，2011-2012，第一学期，星期四，东校区
34、大学生求职技能，2011-2012，第一学期，星期五，东校区
35、液压与气压传动，2010-2011，第二学期，星期一星期三，东校区
36、液压与气压传动，2010-2011，第一学期，星期一星期三，东校区
37、车辆人机工程学，2010-2011，第一学期，星期四，东校区
38、液压与气压传动，2009-2010，第二学期，星期一星期三，东校区
39、液压与气压传动，2009-2010，第一学期，星期三星期五，东校区
40、车辆人机工程学，2009-2010，第一学期，星期四，东校区
41、液力传动，2009-2010，第一学期，星期五，东校区
42、液压与气压传动，2008-2009，第二学期，星期二星期四，东校区
43、液压与气压传动，2008-2009，第一学期，星期二星期五，东校区
44、车辆人机工程学，2008-2009，第一学期，星期四，东校区
45、车辆人机工程学，2008-2009，第一学期，星期二星期四，东校区
46、液力传动，2008-2009，第一学期，星期一星期三，东校区
47、液压与气压传动，2007-2008，第二学期，星期二星期四，东校区
48、液压与气压传动，2007-2008，第一学期，星期二，东校区
49、液压与气压传动，2007-2008，第一学期，星期四，东校区
50、车辆人机工程学，2007-2008，第一学期，星期一星期三，东校区
科研项目
纵向项目1、-2020.12.31，科技部重大专项，电动拖拉机高效传动关键技术研究及功率分汇流变速箱研制
2、-2009.12.31，“８６３”计划，交通环境信息采集及测试分析
3、-2009.12.31，与港、澳、台合作研究项目，基于机器视觉的汽车驾驶辅助系统的研究，主持
4、-2015.12.31，国务院其他部门，拖拉机年检制度研究
5、-2009.06.30，自选课题，基于机器视觉的汽车驾驶辅助系统的研究，主持
6、-2011.12.31，国家科技支撑计划，负载传感的电控液压提升控制技术研究
7、-2013.12.31，主管部门科技项目，棉花作业机械自动转向系统研究
8、-2010.10.30，“８６３”计划，激光控制平地与精细地面灌溉设备
9、-2014.12.31，国家科技支撑计划，大型农机核心部件数字化设计方法研究，主持
10、-2013.12.31，400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究，主持
11、-2013.12.31，国家科技支撑计划，农机专业底盘数字化设计与复杂件精益制造
12、-2016.09.30，省、市、自治区科技项目，高效智能环保蔬菜田间作业动力机械技术研究与装备研制，主持
13、-2014.12.31，自选课题，高地隙自走式喷雾机底盘静液压驱动系统研究
14、-2015.12.31，自选课题，车辆驾驶员生理特性参数舒适性辨识及干预方法研究
15、-2008.12.31，主管部门科技项目，拖拉机作业机组机-电-液一体化控制关键技术的研究
16、-2016.12.31，主管部门科技项目，玉米摘穗过程多体动力学仿真分析与实验研究，主持
17、-2018.03.31，国家科技支撑计划，农资卸运自动化装备的研制
18、-2014.12.31，自选课题，中国农大-普渡ABE本科生2+2合作办学
19、-2009.12.31，国家科技支撑计划，农业装备数字化设计技术研究
20、-2013.12.31，国务院其他部门，丘陵山地玉米收获机数字化设计与研究
21、-2008.12.01，“８６３”计划，信息融合&预警技术及装置
22、-2020.12.31，国家科技部，农机装备试验验证方法与技术研究，主持
横向项目1、2017.12.13-2018.12.31，企事业单位委托科技项目，广西扶绥教授工作站技术服务项目
2、2015.11.26-2017.04.30，企事业单位委托科技项目，超声换能器性能测试系统的研发设计
3、2015.02.10-2016.12.31，企事业单位委托科技项目，青贮收获机研发与技术服务
4、2014.04.18-2015.12.31，企事业单位委托科技项目，玉米收获机关键部件性能分析优化
5、2014.04.08-2015.12.31，企事业单位委托科技项目，玉米抽雄机样机研发与技术服务
6、2014.04.04-2014.12.31，企事业单位委托科技项目，拖拉机驾驶室人机工程设计与评价方法研究，主持
7、2011.02.28-2011.05.10，企事业单位委托科技项目，轻工机械中物料传热传质试验研究
8、2010.05.24-2010.12.31，企事业单位委托科技项目，汽车安全驾驶技术仿真试验台监控系统的研发设计
9、2010.05.13-2010.12.30，企事业单位委托科技项目，基于虚拟显示系统的数字化设计公共服务平台构建，主持
10、2008.03.17-2008.05.31，企事业单位委托科技项目，联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制，主持
11、2005.12.15-2005.06.30，企事业单位委托科技项目，北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究，主持
12、2005.12.15-2005.06.30，企事业单位委托科技项目，北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究，主持
论文
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究 农业机械学报 EI 2018
大型拖拉机驾驶室热舒适性评价 农业机械学报 EI 2018
基于实测载荷的蔬菜田间动力机械车架结构优化 农业机械学报 EI 2018
基于草图的产品三维CAD模型概念设计推送方法 农业机械学报 EI 2018
基于三维小波变换的农机CAD模型特征提取与评价方法 农业机械学报 EI 2018
基于载荷特性的玉米收获机车架有限元分析与试验 农业机械学报 EI 2018
Cognitive load assessment of tractor driver based on cognitive task workload model AHFE International Conference on Human Factors in Transportation EI 2018
Effect of different information push mechanism on driver’s situation awareness 15th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics EI 2018
Effect of crack on dynamic characteristics of corn combine harvester frame ASABE 2018 Annual International Meeting EI 2018
Design and Experiment on Integrated Proportional Control Valve of Automatic Steering System 6th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Conference on Bio-Robotics (BIOROBOTICS) EI 2018
基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异 吉林大学学报(工学版) EI 2018
考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验 农业工程学报 EI 2018
基于模拟退火的三维模型典型结构挖掘与相似性评价 农业机械学报 EI 2018
高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验 农业机械学报 EI 2018
Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY SCI 2018
Identification of Configurational Effectiveness on Improvement of Tractor Stability on Uneven Roads JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY SCI 2018
An Alternative Inverse Kinematics Position Analysis for the Control of Welding Robot Advances in Mechanical Design - Proceedings of the 2017 International Conference on Mechanical Design, ICMD 2017 EI 2017
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 农业工程学报 EI 2017
Integration of Extenics and Axiomatic Design theory 5th International Conference on Information Technology and Quantitative Management, ITQM 2017 EI 2017
Cognitive Load Assessment of Tractor Driver Based on Cognitive Task Workload Model Advances in Human Aspects of Transportation - Proceedings of the AHFE 2017 International Conference on Human Factors in Transportation, 2017 EI 2017
Effects of contra-rotating basecutters on cutting quality 2017 ASABE Annual International Meeting EI 2017
玉米收获机割台振动特性及其主要影响因素分析 农业工程学报 EI 2017
面向设计重用的三维CAD模型局部结构检索方法 农业机械学报 EI 2017
一种基于时频控制方法的控制器设计与实验 控制理论与应用 EI 2017
基于多属性决策的农机专业底盘实例推理方法 农业机械学报 EI 2017
负载敏感变量泵结构建模与性能分析 农业工程学报 EI 2017
玉米收获机车架应力及模态数值模拟焊点模型优选 农业工程学报 EI 2016
Analysis and Simulation of a 6R Robot in Virtual Reality International Federation of Automatic Control EI 2016
高地隙自走式玉米去雄机驱动系统设计与特性分析 农业工程学报 EI 2016
Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision Biosystems Engineering SCI 2016
玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验 农业机械学报 EI 2016
Proportional directional valve based automatic steering system for tractors Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering SCI 2016
Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design For Large Wheeled Tractors Applied Engineering in Agriculture SCI 2015
基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化 农业工程学报 EI 2015
Multidisciplinary Design Optimization Method for Steering System of Large Wheeled Harvester Proceedings of The 2015 International Conference on Intelligent Systems Research and Mechatronics Engineering EI 2015
玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验 农业工程学报 EI 2015
Application of Speech Recognition Technology to Virtual Reality System ACSR-Advances in Comptuer Science Research EI 2015
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 农业机械学报 EI 2014
重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验 农业机械学报 EI 2014
基于ANSYS的农机单轮测试装置结构设计与优化 中国农业大学学报 核心期刊 2014
Study on Calibrating Method of FOB Position Tracker Based on Neural Network Applied Mechanics and Materials EI 2014
Rapid Design of Powertrain in Wheeled Combine Harvester Chassis Based on Knowledge Applied Mechanics and Materials EI 2014
A Windchill-based PDM Application to Enhance Agricultural Machinery Chassis Design Applied Mechanics and Materials EI 2013
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 农业机械学报 EI 2013
基于推理的大型收获机械变速箱参数化设计 农业机械学报 EI 2013
轮式联合收获机转向桥壳的优化设计 农业机械学报 EI 2013
履带式收获机械传动系快速设计推理方法 农业机械学报 EI 2013
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 农业机械学报 EI 2013
基于虚拟现实的联合收割机底盘虚拟装配关键技术研究 农业机械学报 EI 2013
Plowing Performance Simulation and Analysis for Hybrid Electric Tractor Applied Mechanics and Materials EI 2013
Powertrain System Design of Medium-sized Hybrid Electric Tractor Information Technology Journal EI 2013
履带式联合收割机传动系设计知识库构建 农业工程 核心期刊 2013
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 农业机械学报 EI 2013
An Expert System for Aided Design of Rice Transplanter Chassis Systems Advanced Materials Research EI 2013
A New Way of Virtual Prototype Design and Analysis for Tractor Steering System Advanced Materials Research EI 2012
大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化 农业机械学报 EI 2012
高速插秧机底盘快速设计专家系统 农业机械学报 EI 2012
农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配 农业机械学报 EI 2012
小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真 农业机械学报 EI 2012
基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真 农业机械学报 EI 2012
大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计 农业机械学报 EI 2012
轮式联合收获机械变速箱参数化设计 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012
大功率拖拉机电液悬挂牵引力控制系统仿真与试验 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012
典型丘陵山地玉米收获作业场景构建 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012
基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 农业工程学报 EI 2012
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型 农业机械学报 EI 2011
基于ADAMS 的丘陵山地小型玉米收获机仿真 农业机械学报 EI 2011
农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价 农业工程学报 EI 2011
Virtual reality and the application in virtual experiment for agricultural equipment Computer and Computing Technologies in Agriculture IV - 4th IFIP TC 12 Conference EI 2011
Study on Virtual Experiment Methods of Agricultural Equipment Based on Vega Prime International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM2010) EI 2010
Design of Agricultural Equipment Cab Based on Virtual Reality International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture (ATDM2010) EI 2010
Establishment of Evaluation System for Human-Machine Interface in Agricultural Machinery Cab Intelligent Automation & Soft Computing SCI 2010
联合收获机驾驶室人机界面评价方法 农业机械学报 EI 2010
农业装备虚拟试验系统平台的建立 农业机械学报 EI 2010
A vision-based guidance system for an agricultural vehicle 2010 World Automation Congress, WAC 2010 EI 2010
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制 中国农业大学学报 核心期刊 2010
虚拟现实系统中农业装备模型转换方法 农业机械学报 EI 2010
Path Recognition Method of Agricultural Wheeled-Mobile Robot in Shadow Environment 2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and EI 2010
基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真 农机化研究 核心期刊 2010
基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究 农机化研究 核心期刊 2010
联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究 农业机械学报 EI 2009
Automatic Interface for the Collaborative Simulation Between ADAMS and Pro/E 2009 International Conference on Modeling, Simulation and Optimization ISTP 2009
Driver Behavior Failure Probability Prediction Based on CREAM 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science EI 2009
Expert System for Tractor Cab Man-Machine Interface Evaluation The International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering (CiSE 2009) EI 2009
高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 中国农业大学学报 核心期刊 2009
农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法 农业机械学报 EI 2009
Tractor Platooning System on Sloping Terrain at Low Speed Transactions?of SCI/EI 2009
拖拉机队列自动控制系统 农业机械学报 EI 2009
基于PSO与K均值算法的农业超绿图像分割方法 农业机械学报 EI 2009
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类 农业机械学报 EI 2009
机动车安全性能检测线控制系统的开发 拖拉机与农用运输车 核心期刊 2009
拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验 农业机械学报 EI 2009
Using Extenics to describe coupled solutions in Axiomatic design Journal of Engineering Design SCI 2008
Experimental Research on Driver Fatigue Based on SOFM International Symposium on Intelligent Information Technology Application EI 2008
Research on Information Fusion on Evaluation of Driver Fatigue International Symposium on Computer Science and Computational Technology EI 2008
拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性 江苏大学学报 EI 2008
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008
拖拉机队列自动控制系统 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008
拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008
联合收割机驾驶室人机界面布局优先序研究 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008
新型拖拉机电液控制系统 吉林大学学报（工学版） EI 2008
车辆人机界面布局优化推理系统研究 农业机械学报 核心期刊 2008
Image Segmentation Based on Swarm Intelligence and K-means Clustering Journal of Information & Computational Science EI 2007
Image Processing and Image Analysis Method of Vehicle-based Estimation System on Large Scale Crop Acreage Journal of Information & Computational Science EI 2007
Research on Clutch Engagement for Tractor AMT Based on Fuzzy Control Journal of Information & Computational Science EI 2007
农用车辆视觉导航路径识别方法 江苏大学学报（自然科学版） EI 2007
Path Tracking Control of Autonomous Agricultural Mobile Robots Journal of Zhejiang University SCIENCE A SCI/EI 2007
基于范例推理的人机界面设计系统 拖拉机运用运输车 核心期刊 2007
新型拖拉机液压系统对拖拉机机体的振动冲击分析研究 拖拉机运用运输车 核心期刊 2007
Control System for Tractor- International Conference on Mechatronics and Automation EI 2007
Research on Traffic Number Recognition Based on Neural Network and Invariant Moments Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007
Study on Crop Image Feature Extraction of Vehicle-Based Estimation System on Large Scale Crop Acreage Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007
Vision System Calibration of Agricultural Wheeled-Mobile Robot Based on Bp Neural Network Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007
Image Segmentation Based on Ant Colony Optimization and K-Means Clustering Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics 2007 EI 2007
Design on Space Disposal Project of Human-Machine Interfaces in Vehicle Cabin International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering 国际期刊 2007
Parametric Associative Modeling in Human-machine Interface of Wheel-type Tractor International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering 国际期刊 2007
基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制 农业工程学报 核心期刊 2006
A Statistic Method of Crop Acreage Based on Image Recognition ISDA 2006: Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and Applications EI 2006
拖拉机电控液压动力转向系统的研究 农业工程学报 核心期刊 2006
Study on expressway traffic congestion detection using computer vision 3rd China-Japan Conference on Mechatronics ISTP 2006
拖拉机自动转向最优控制方法的研究 农业工程学报 核心期刊 2006
作物面积获取的视觉测距建模 江苏大学学报（自然科学版） EI 2006
一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法 农业机械学报 核心期刊 2006
机械系统人机界面优化设计模型的研究 机械设计与制造 核心期刊 2006
基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究 2005年中国农业工程学会学术年会论文集 国内会议 2005
大尺度农作物种植面积统计系统VGGVS的研究 2005年中国农业工程学会学术年会论文集 国内会议 2005
电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究 机床与液压 核心期刊 2005
车辆驾驶室人机界面定性分级评价方法的研究 人-机-环境系统工程研究进展 国内会议 2005
The Complex Fuzzy Control Enhancing tractor automatic steering precision IFIP International Federation for Information Processing ISTP 2005
拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 华中农业大学学报 核心期刊 2005
激光平地机液压控制装置的设计与试验 农业机械学报 核心期刊 2005
拖拉机自动驾驶系统的研究 拖拉机与农用运输车 核心期刊 2005
面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究 中国农业大学学报 核心期刊 2005
紧急救援系统处警时间分析 山东交通科技 核心期刊 2005
汽车起重机全力矩限制器的研制 中国农业大学学报 核心期刊 2005
基于PERCLOS 的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法 中国农业大学学报 核心期刊 2002
Direct3D 在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用 中国农业大学学报 核心期刊 2001
机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势 中国农业大学学报 核心期刊 2001
人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造 中国农业大学学报 核心期刊 2001
中小城市110 及金融网点电话报警系统的设计 中国农业大学学报 核心期刊 2001
机械系统人机界面优化匹配仿真实验台的研制 中国农业大学学报 核心期刊 1998
机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究 农业工程学报 核心期刊 1998
农用运输车驾驶室人机界面的试验评价 人类工效学学报 国内期刊 1998
科技成果
软件著作 1、基于双目视觉的农田导航线识别系统，2015，2015SRBJ0733，软件著作权登记
2、大马力拖拉机变速箱数字化快速设计系统，2014，2014SRBJ0485，软件著作权登记
3、大型农机核心部件快速设计知识库管理系统，2014，2014SRBJ0427，软件著作权登记
4、农机专业底盘数字化快速设计模型库，2014，2014SRBJ0005，软件著作权登记
5、玉米收获机筛选系统，2012，2012SRBJ0691，软件著作权登记
6、农业装备驾驶室人机界面设计与评价知识库软件，2010，2010SRBJ3260，软件著作权登记
7、农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计系统，2010，2010SRBJ0501，软件著作权登记
8、联合收割机驾驶室人机工程试验台控制软件，2009，2009SRBJ7071，软件著作权登记
专利 1、一种插电式电动旋耕机，2018，201811144469.7，发明专利
2、一种电动拖拉机插电式动力输出连接装置及导控电路，2018，201810991643.5，发明专利
3、一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，2017，201721604693.0，实用新型
4、一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统，2017，201720864901.4，实用新型
5、一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，2017，201711204239.0，发明专利
6、一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法，2017，201710580706.3，发明专利
7、一种液压悬挂装置，2017，201710270002.6，发明专利
8、一种蔬菜田间作业动力机械，2017，201710270001.1，发明专利
9、一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法，2017，201710033661.8，发明专利
10、一种折弯式玉米收获机割台，2016，201621257312.1，实用新型
11、一种切断式玉米收获机割台，2016，201621225584.3，实用新型
12、一种防滑防倾车轮，2016，201621146792.4，实用新型
13、一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置，2016，201620692777.3，实用新型
14、具有电磁主动去沉聚功能的磁流变阻尼器及去沉聚的方法，2016，201611245789.2，发明专利
15、一种折弯式玉米收获机割台，2016，201611036239.X，发明专利
16、一种切断式玉米收获机割台，2016，201611000397.X，发明专利
17、一种防滑防倾车轮，2016，201610920964.7，发明专利
18、一种立式自动装袋机，2016，201610900986.7，发明专利
19、磁流变液沉降过程电容监测装置及监测方法，2016，201610868184.2，发明专利
20、农用动力底盘调平系统及其调平方法，2016，201610851229.5，发明专利
21、一种采摘果蔬的识别定位方法，2016，201610851182.2，发明专利
22、一种多功能取料运输车，2016，201610849849.5，发明专利
23、一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，2016，201610806632.6，发明专利
24、一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，2016，201610557152.0，发明专利
25、一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置，2016，201610519813.0，发明专利
26、一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀，2014，201410459758.1，发明专利
27、一种用于玉米收获机车驾焊接变形分析的试验平台，2014，201410311045.0，发明专利
28、一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台，2014，201410309622.2，发明专利
29、一种玉米收获机底盘车驾柔性机器人焊接工装，2014，201410309489.0，发明专利
30、一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，2014，201410125679.7，发明专利
31、一种单轮牵引性能测试装置，2013，201310478217.9，发明专利
32、棉花采摘力测量实验装置，2013，201310178810.1，发明专利
33、一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台，2013，201310020278.0，发明专利
34、玉米收割机试验设备，2012，201220042261.6，实用新型
35、一种立辊式玉米收获机割台，2012，201210057093.2，发明专利
36、一种拖拉机驾驶操纵试验台，2010，201010204507.0，发明专利
37、一种联合收割机驾驶操纵试验台，2010，201010204494.7，发明专利
38、收获机械驾驶室界面设计试验台，2009，200920247109.X，实用新型
39、三维造型软件与有限元分析软件之间数据自动转换的方法，2009，200910244087.6，发明专利
40、动力学分析、三维造型和有限元分析软件间数据自动转换的方法，2009，200910244086.1，发明专利
41、动力学分析软件与有限元分析软件间数据自动转换的方法，2009，200910244085.7，发明专利
42、ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，2009，200910085543.7，发明专利
43、基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统，2009，200910082566.2，发明专利
44、农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，2009，200910082462.1，发明专利
45、农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机，2009，200910080741.4，发明专利
46、中小马力拖拉机液压分配器，2007，200720170126.9，实用新型
47、大尺度作物种植面积车载调查方法与系统，2007，200710130237.1，发明专利
48、一种发酵微量气体产生量数据自动采集存储装置及方法，2006，200610011301.X，发明专利
49、一种基于电容率的磁流变液沉降特性测量方法应用，实用新型
50、一种磁流变液电磁主动去沉聚方法应用，实用新型
51、一种基于复合控制策略的轮式拖拉机滑转率控制方法，发明专利
52、一种基于复合控制策略的轮式拖拉机滑转率控制方法，实用新型
53、一种收获机械车架应变测试方法和数据采集系统，实用新型
54、一种收获机械车架应变测试方法和数据采集系统，发明专利
55、一种基于无线网络的收获机械传动轴类的扭矩测试方法，发明专利
56、一种基于无线网络的收获机械传动轴类的扭矩测试方法，实用新型
57、一种收获机械车架振动模态测试及数据分析方法，发明专利
58、一种收获机械车架振动模态测试及数据分析方法，实用新型
59、一种收获机械车架的动刚度测试方法，发明专利
60、一种收获机械车架的动刚度测试方法，实用新型
61、一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法，发明专利
62、一种适用于电动拖拉机的插电式动力输出连接装置及连接导引控制方法，发明专利
63、一种插电式电动旋耕机及其电气系统，发明专利
64、一种多功能可调型玉米摘穗试验台，实用新型
65、一种多功能可调型玉米摘穗试验台，发明专利
66、一种基于金属箔材通电蒸发实现的工件表面强化工艺，发明专利
荣誉及奖励
1、2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖
2、2013,中华农业科技奖（2012-2013年度）
3、2008,神农中华农业科技奖
