性别男
职称教授
硕/博导师硕士生导师
博士生导师
学位博士
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学科专业学科专业
机械工程
机械制造及其自动化
工学院
机械设计制造系
资源调度
姓名姓名中文姓名
Song Jian
Sun Xueyan
Zhang Tiezhong张铁中
Zhang Bin张宾
Xu Liming徐丽明
期刊名NEW ZEALAND JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH
出版年2007
卷期50 (5)
所在页959-964
发表SCI/EI论文Image segmentation method by inosculating color factor and spatial information for eggplant
姓名姓名中文姓名
Song, Jian
Sun, Xueyan
Zhang, Tiezhong张铁中
Zhang, Bin张宾
期刊名2010 World Automation Congress, WAC 2010
出版年2010
所在页107-111
发表SCI/EI论文Theoretical Design and First Test in Laboratory of a Composite Visual Servo-Based Target Spray Robotic System
姓名姓名中文姓名
Zhao, Dongjie赵栋杰(博士生)
Zhao, Ying
Wang, Xuelei
Zhang, Bin张宾
期刊名Journal of Robotics
出版年2016
卷期2016
所在页**
发表SCI/EI论文Kinematics and statics analysis of a novle 4-dof parallel mechanism for laser weeding robot
姓名姓名中文姓名
Wang Xuelei王学雷(博士生)
Huang Jie
Zhao Dongjie
Guo Honghong
Li Chuanjun
Zhang Bin张宾
期刊名INMATEH - Agricultural Engineering
出版年2016
卷期50(3)
所在页29-38
发表SCI/EI论文Triple parametric tool path interpolation for five-axis machining with three-dimensional cutter compensation
姓名姓名中文姓名
Li, Chuanjun李传军(博士生)
Zhang, Bin张宾
Wang, XueLei
Liu, Qiang
Liu, Huan
期刊名ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
出版年2018
卷期10(9)
所在页**98229
研究生论文宋健
学位论文电磁诱导式喷雾机器人导航系统的研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2003秋
所属单位所属单位
工学院
研究生论文胡滨
学位论文一种Windows环境下数控插补装置的研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2001
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陈志青
学位论文喷雾机器人控制系统研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2002
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陈树杰
学位论文基于CAN总线的智能节点的研究与应用
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2003
所属单位所属单位
工学院
研究生论文于曙风
学位论文电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2005春
所属单位所属单位
工学院
研究生论文李莉
学位论文基于虚拟仪器的带传动性能参数实验系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2005春
所属单位所属单位
工学院
研究生论文杨丽
学位论文组培苗分割移植机器人系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2005夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文赵冬梅
学位论文基于LabVIEW的电机实验系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006春
所属单位所属单位
工学院
研究生论文宋健
学位论文开放式茄子采摘机器人关键技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文冯宁
学位论文基于CAN总线的网络测控系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文徐海军
学位论文喷雾机器人嵌入式控制系统的研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文张清
学位论文基于虚拟仪器的四杆机构实验系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文杨世胜
学位论文喷雾机器人导航信号系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陈军辉
学位论文基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文闫哲峰
学位论文基于MATLAB的直流电机调速系统性能仿真研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文董联锋
学位论文基于Windows CE.net的喷雾机器人控制系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文韩寿丽
学位论文基于ARM的嵌入式仪表研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文李敏
学位论文基于DSP嵌入式系统的直线路径图像检测技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文高继庆
学位论文基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00杨晓良
学位论文300**00基于嵌入式Linux的温室环境视频监控系统
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00马怀平
学位论文300**00多功能显示屏嵌入式控制器研制
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00覃熊艳
学位论文300**00基于微机的机电控制实验系统的研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00李静
学位论文300**00基于VC++6.0的数控自动编程技术研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00王福娟
学位论文300**00温室喷雾机器人关键技术研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00李信
学位论文300**00基于CAN总线的喷雾机器人主从式控制系统研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00路小金
学位论文300**00平面二次包络环面蜗杆数控加工技术研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文杨学坤
学位论文温室环境自动监控系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文贾继兴
学位论文混联喷雾机器人运动控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文刘涛
学位论文植物形廓检测算法及喷雾机构运动控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013春
所属单位所属单位
工学院
研究生论文张媛媛
学位论文基于双目视觉的植物位置及轮廓信息检测技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文刘爱贤
学位论文两自由度电动喷头系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文刘晓晶
学位论文基于图像拼接的作物三维信息检测技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文张东波
学位论文植物三维信息检测及视觉伺服控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文尹明静
学位论文四轮驱动机器人移动控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文邓曦
学位论文基于机器视觉的植物轮廓实时检测技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文薛子云
学位论文一种三自由度混联机构运动控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文张毅
学位论文四轮驱动机器人视觉导航技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陈子文
学位论文锄草机器人电液伺服控制及作物定位信息优化方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文赵栋杰
学位论文对靶喷雾机器人视觉伺服控制系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文徐松兵
学位论文一种五自由度机械手运动控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文王学雷
学位论文一种基于混联机构的割胶机器人运动控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
发明专利01800环面蜗杆螺旋面的铣削方法
公告日期018002010-09-22
发明专利20**600基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法
公告日期20**6002012-11-28
发明专利20**000喷雾视觉定位系统及定位方法
公告日期20**0002012-04-25
发明专利20**100三自由度混联机械臂
公告日期20**1002012-01-18
发明专利20**500四轮驱动导航喷雾机器人系统
公告日期20**5002012-10-03
发明专利20**400一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法
公告日期20**4002012-09-26
发明专利20**500一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置
公告日期20**5002012-10-21
发明专利智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统
发明专利一种农田对靶施药机机械装置
发明专利一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构
发明专利一种两自由度串联伺服关节结构
发明专利一种两自由度关节结构
发明专利一种两自由度串联伺服关节结构
发明专利一种两自由度关节结构
发明专利一种割胶机器人
发明专利一种3次B样条曲线的快速插补方法及系统
获奖成果农业院校工科实践教学体系与创新能力培养模式的改革与实践
奖励名称2008年北京市教育教学成果奖（高等教育）一等奖
获奖年2008
科研项目温室蔬菜生产自动化嫁接与植保技术集成示范
执行年限2006~2008
发表中文论文自走式喷雾机自动控制系统的研制
作者姓名作者姓名
张宾
陈志清
宋健
期刊名称农机化研究
出版时间2004
卷期编号06
内容特征本校教师论著
发表中文论文在LabVIEW中调用Virsual C＋＋的方法
作者姓名作者姓名
赵冬梅
张宾
期刊名称河北北方学院学报：自然科学版
出版时间2005
卷期编号21(2)
所在页码23-26
内容特征本校教师论著
发表中文论文轮式拖拉机瞬态滑转率的测量装置
作者姓名作者姓名
张宾
余群
期刊名称中国农业大学学报
出版时间1997
卷期编号2(4)
所在页码48-52
内容特征本校教师论著
发表中文论文用于滑转率控制的拖拉机机组瞬态阻力模拟器
作者姓名作者姓名
张宾
余群
期刊名称中国农业大学学报
出版时间1997
卷期编号2(2)
所在页码51-54
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于微机的数控教学实验系统的研制
作者姓名作者姓名
张宾
张清
李莉
期刊名称中国现代教育装备
出版时间2004
卷期编号(12)
所在页码24-26
内容特征本校教师论著
发表中文论文我国北方保护性耕作发展中的问题
作者姓名作者姓名
张飞
赵明
张宾
期刊名称中国农业科技导报
出版时间2004
卷期编号6(3)
所在页码36-39
内容特征本校教师论著
发表中文论文2BST-160型播种机性能试验台研究
作者姓名作者姓名
李民
刘恒新
李伟
张宾
谭豫之
周骏
陈立丹
期刊名称农业工程学报
出版时间2004
卷期编号20(3)
所在页码100-103
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于虚拟仪器技术的继电器测试系统研究
作者姓名作者姓名
李莉
张宾
期刊名称农机化研究
出版时间2004
卷期编号(5)
所在页码141-142,211
内容特征本校教师论著
发表中文论文电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用
作者姓名作者姓名
宋健
张宾
于曙风
期刊名称传感器技术
出版时间2004
卷期编号23(7)
所在页码62-64
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业机器人的研究现状与发展展望
作者姓名作者姓名
宋健
张铁中
张宾
张红霞
期刊名称潍坊学院学报
出版时间2005
卷期编号5(4)
所在页码1-5
内容特征本校教师论著
发表中文论文电磁诱导式喷雾机器人导航系统
作者姓名作者姓名
宋健
张宾
张铁中
期刊名称农业机械学报
出版时间2005
卷期编号36(12)
所在页码91-94
内容特征本校教师论著
发表中文论文论作物高产挖潜的补偿机制
作者姓名作者姓名
赵明
李建国
张宾
董志强
王美云
期刊名称作物学报
出版时间2006
卷期编号10
内容特征本校教师论著
发表中文论文LabVIEW控制步进电机自动升降速
作者姓名作者姓名
赵冬梅
张宾
期刊名称微计算机信息
出版时间2006
卷期编号28
内容特征本校教师论著
发表中文论文冀北农牧交错区保护性耕作鲜食糯玉米高产栽培技术
作者姓名作者姓名
李建国
赵明
王美云
张宾
苗德智
期刊名称作物杂志
出版时间2006
卷期编号03
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于CAN总线的通用串口适配器的设计
作者姓名作者姓名
冯宁
张宾
期刊名称测控技术
出版时间2006
卷期编号02
内容特征本校教师论著
发表中文论文作物高产群体LAI动态模拟模型的建立与检验
作者姓名作者姓名
张宾
赵明
董志强
李建国
陈传永
孙锐
期刊名称作物学报
出版时间2007
卷期编号04
内容特征本校教师论著
发表中文论文多雨年寒地覆膜对玉米干物质积累与分配及产量的影响
作者姓名作者姓名
陈传永
赵明
董志强
张宾
朱平
期刊名称玉米科学
出版时间2007
卷期编号01
内容特征本校教师论著
发表中文论文电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现
作者姓名作者姓名
杨世胜
张宾
于曙风
陈至青
期刊名称机器人
出版时间2007
卷期编号01
内容特征本校教师论著
发表中文论文群体密度对玉米茎秆抗倒力学和农艺性状的影响
作者姓名作者姓名
勾玲
黄建军
张宾
李涛
孙锐
赵明
期刊名称作物学报
出版时间2007
卷期编号10
内容特征本校教师论著
发表中文论文作物产量“三合结构”定量表达及高产分析
作者姓名作者姓名
张宾
赵明
董志强
陈传永
孙锐
期刊名称作物学报
出版时间2007
卷期编号10
内容特征本校教师论著
发表中文论文低温冷凉地区超高产春玉米群体生长分析研究
作者姓名作者姓名
陈传永
董志强
赵明
张宾
朱平
期刊名称玉米科学
出版时间2007
卷期编号03
内容特征本校教师论著
发表中文论文300**00农业车辆视觉导航技术研究进展
作者姓名作者姓名
王福娟
张宾
期刊名称300**00农机化研究
出版时间300**002008
卷期编号300**0011
所在页码300**00223-226
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00玉米茎秆弯曲性能与抗倒能力的研究
作者姓名作者姓名
勾玲
赵明
黄建军
张宾
李涛
孙锐
期刊名称300**00作物学报
出版时间300**002008
卷期编号300**004
所在页码300**00653-661
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00开放式茄子采摘机器人设计与试验
作者姓名作者姓名
宋健
孙学岩
张铁中
张宾
徐丽明
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(1)
所在页码300**00143-147
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发
作者姓名作者姓名
宋健
孙学岩
张铁中
张宾
期刊名称300**00机械传动
出版时间300**002009
卷期编号300**0033(5)
所在页码300**0036-38
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文无线通信技术在现代农业中的应用
作者姓名作者姓名
刘涛
郑承云#
张宾
期刊名称现代农业
出版时间2010
卷期编号(12)
所在页码174-175
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业机器人技术研究进展
作者姓名作者姓名
张铁中
杨丽
陈兵旗
张宾
期刊名称中国科学:信息科学
出版时间2010
卷期编号S1
所在页码71-87
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法
作者姓名作者姓名
刘涛#
郑承云#
张宾
期刊名称内蒙古农业大学学报(自然科学版)
出版时间2013
卷期编号34(1)
所在页码87-92
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室机器人导航系统设计与性能测试
作者姓名作者姓名
刘涛#
张宾
郑承云
期刊名称内蒙古农业大学学报(自然科学版)
出版时间2013
卷期编号34(2)
所在页码108-111
内容特征本校教师论著
发表中文论文新型机械臂设计及运动学研究
作者姓名作者姓名
薛子云#
张宾
张东波
期刊名称中国塑料
出版时间2014
卷期编号28(9)
所在页码94-96
内容特征本校教师论著
发表中文论文一种混联喷雾机械臂视觉定位系统设计
作者姓名作者姓名
刘涛#
宗哲英#
张宾
期刊名称农机化研究
出版时间2014
卷期编号4
所在页码70-74
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法
作者姓名作者姓名
陈子文
李南
李涛
张春龙
孙哲
李伟
张宾
张俊雄
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(21)
所在页码198-204
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文智能高效株间锄草机器人研究进展与分析
作者姓名作者姓名
陈子文
张春龙
李南
孙哲
李伟
张宾
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(5)
所在页码1-8
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验
作者姓名作者姓名
陈子文
张春龙
李伟
李涛
李南
张宾
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(9)
所在页码62-67
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究
作者姓名作者姓名
赵栋杰
张宾
王学雷
郭洪红
徐松兵
期刊名称农业机械学报
出版时间2016
卷期编号47(12)
所在页码22-29
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文五自由度混联机构圆弧插补算法研究
作者姓名作者姓名
王学雷
张宾
徐松兵
李传军
吴泰羽
张春龙
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(12)
所在页码403-411
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析
作者姓名作者姓名
王学雷
张宾
李传军
黄杰
吴泰羽
程勇
期刊名称北京理工大学学报
出版时间2018
卷期编号38(09)
所在页码899-904
内容特征本校教师论著
发表中文论文新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计
作者姓名作者姓名
王学雷
赵栋杰
张宾
李伟
期刊名称东北大学学报(自然科学版)
出版时间2018
卷期编号39(04)
所在页码532-537
内容特征本校教师论著
