性别男
职称副教授
硕/博导师硕士生导师
博士生导师
学位博士
相关网页链接http://gradinfo.cau.edu.cn/portaltutor/tutorDetail.do?teacherId=271761研究生院导师简介
学科专业学科专业
机械工程
机械制造及其自动化
机械设计及理论
所属院系所属院系
工学院
机械设计制造系
资源调度
姓名姓名中文姓名
Yuan Ting袁挺
Xu Chen-guang许晨光
Ren Yong-xin任永新
Feng Qing-chun冯青春
Tan Yu-zhi谭豫之
Li Wei李伟
期刊名300**00SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS
出版年300**002009
卷期300**0029(8)
所在页300**002054-2058
发表SCI/EI论文Improvement of mobile citrus fruit grading machine
姓名姓名中文姓名
Kohno, Yasushi
Ting, Yuan袁挺
Kondo, Naoshi
Iida, Michihisa
Kurita, Mitsutaka
Momoyoyamakawa
Shiigi, Tomoo
Ogawa, Yuichi
期刊名IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
出版年2010
卷期3(PART 1)
发表SCI/EI论文Crop positioning for robotic intra-row weeding based on machine vision
姓名姓名中文姓名
Li Nan李南（博士生）
Zhang Chunlong张春龙
Chen Ziwen
Ma Zenghong
Sun Zhe
Yuan Ting袁挺
Li Wei李伟
Zhang Junxiong张俊雄
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2015
卷期8(6)
所在页20-29
研究生论文盛希宇
学位论文锯切式割胶装置设计与试验
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
发明专利50700一种温室环境下导航线提取方法
公告日期507002010-08-04
发明专利20**600一种中耕锄草机液压横移操向机构
公告日期20**6002013-07-10
发明专利20**600一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构
公告日期20**6002013-06-26
发明专利20**000一种对称旋转苗间锄草单元
公告日期20**0002013-06-12
发明专利20**700一种锄草机器人的多齿锄刀
公告日期20**7002013-08-07
发明专利20**000黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
公告日期20**0002010-09-15
发明专利一种果树套袋装置
发明专利一种药剂喷施机器人系统及控制方法
发明专利一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台
发明专利一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法
发明专利一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱
发明专利一种植保无人机智能施药系统及控制方法
发明专利一种植保无人机智能施药系统
发明专利一种液位反馈式防震荡药箱
发明专利一种授粉喷施设备及系统
发明专利一种黄瓜采摘机器人的末端执行器
发明专利一种机器人自主充电系统与控制方法
发明专利一种带割胶深度反馈的智能割胶刀
发明专利一种温室串番茄采收机及采收方法
发明专利一种穴盘苗全自动移栽机
发明专利一种小麦变量深施肥播种装置
发明专利一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置
发明专利一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置
发明专利一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置
发明专利一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法
发明专利具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法
发明专利一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法
发明专利一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法
发明专利一种基于深度学习和计算机视觉的串番茄成熟度检测方法
发明专利一种果园机器人主动视觉探测系统及探测方法
科研项目面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究
项目来源国家自然科学基金项目
执行年限2014-01~2016-12
发表中文论文300**00基于机器视觉的非结构环境下黄瓜目标特征识别
作者姓名作者姓名
袁挺
张俊雄
李伟
任永新
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(8)
所在页码300**00170-174,218
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于近红外图像的温室环境下黄瓜果实信息获取
作者姓名作者姓名
袁挺
许晨光
任永新
冯青春
谭豫之
李伟
期刊名称300**00光谱学与光谱分析
出版时间300**002009
卷期编号300**0029(8)
所在页码300**002054-2058
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取
作者姓名作者姓名
袁挺
李伟
谭豫之
杨庆华
高峰
任永新
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(10)
所在页码300**00151-155
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文黄瓜采摘机器人远近景组合闭环定位方法
作者姓名作者姓名
冯青春
袁挺
纪超
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号02期
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
作者姓名作者姓名
纪超
冯青春（国家农业智能装备工程技术研究中心）
袁挺
谭豫之
李伟
期刊名称机器人
出版时间2011年
卷期编号33(6)
所在页码726-730
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于光谱成像技术的温室黄瓜识别方法
作者姓名作者姓名
袁挺
纪超
陈英
李伟
张俊雄
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号S1期
所在页码172-176
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于光照色彩稳定性分析的温室机器人导航信息获取
作者姓名作者姓名
袁挺
任永新
李伟
纪超
谭豫之
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号10
所在页码161-166
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于近红外图像的温室小型西瓜采摘信息获取技术
作者姓名作者姓名
袁挺
纪超
张震华
张俊雄
谭豫之
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号7
所在页码174-178+155
内容特征本校教师论著
发表中文论文钵体苗带式供苗移栽机的设计与试验
作者姓名作者姓名
马锃宏
李南
李涛
陈子文
袁挺
李伟
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2015
卷期编号20(3)
所在页码216-222
内容特征本校教师论著
发表中文论文天然橡胶机械化采收锯切功耗影响因素试验
作者姓名作者姓名
张春龙
盛希宇
张顺路
高金
袁挺
张俊雄
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(17)
所在页码32-37
内容特征本校教师论著
