性别43700男
职称43700副教授
硕/博导师43700博士生导师
43700硕士生导师
学位43700博士
相关网页链接43700http://gradinfo.cau.edu.cn/tutorintroduction/tutorDetail.do?teacherId=180522研究生院导师简介
学科专业学科专业
机械工程
机械制造及其自动化
照片43700张俊雄
工学院
机械设计制造系
资源调度
姓名姓名中文姓名
Xiao Chen陈晓（博士生）
Yi Xun
Wei Li李伟
Junxiong Zhang张俊雄
期刊名300**00COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
出版年300**002010
卷期300**0071(Sp. Iss. SI Suppl. 1)
所在页300**00S48-S53
发表SCI/EI论文Numerical simulation for cold extrusion of bevel gear
姓名姓名中文姓名
Yang, Qing-Hua
Pan, Jun
Zhang, Jun-Xiong张俊雄
Chen, Wen-Biao
Meng, Bin
期刊名Advanced Materials Research
出版年2012
卷期497
所在页356-364
发表SCI/EI论文Assessment on spraying effect of intelligent spraying robot by experiment
姓名姓名中文姓名
Geng, Changxing耿长兴（博士生）
Zhang, Kai张凯
Zhang, Erpeng张二鹏
Zhang, Junxiong张俊雄
Li, Wei李伟
期刊名Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
出版年2012
卷期28(SUPPL. 2)
所在页114-117
发表SCI/EI论文Crop positioning for robotic intra-row weeding based on machine vision
姓名姓名中文姓名
Li Nan李南（博士生）
Zhang Chunlong张春龙
Chen Ziwen
Ma Zenghong
Sun Zhe
Yuan Ting袁挺
Li Wei李伟
Zhang Junxiong张俊雄
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2015
卷期8(6)
所在页20-29
发表SCI/EI论文Feature extraction of jujube fruit wrinkle based on the watershed segmentation
姓名姓名中文姓名
Zhang Junxiong张俊雄
Ma Qingqing
Li Wei李伟
Xiao Tingting
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2017
卷期10(4)
所在页165-172
发表SCI/EI论文Parameters optimization of improved air-Assisted orchard sprayer based on RSM and RBF neural network
姓名姓名中文姓名
Qu, Feng曲峰(博士生)
Zhang, Mingming
Li, Xi
Zhang, Junxiong张俊雄
Liu, Jingyun刘景云
期刊名International Agricultural Engineering Journal
出版年2017
卷期26(3)
所在页64-74
发表SCI/EI论文Analysis of moisture and total sugar content of Huizao based on surface images
姓名姓名中文姓名
Zhang, Junxiong张俊雄
Ma, Qingqing
He, Fen
Qu, Feng
Li, Wei李伟
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2018
卷期11(4)
所在页238-243
发表SCI/EI论文Study on Precision Application Rate Technology for maize no-tillage planter in North China Plain
姓名姓名中文姓名
Fu, Weiqiang付卫强(博士生)
Gao, Na'na
An, Xiaofei
Zhang, Junxiong张俊雄
期刊名IFAC PAPERSONLINE
出版年2018
卷期51(17)
所在页412-417
研究生论文武占元
学位论文基于局部特征的玉米单倍体种子识别方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文朱成兵
学位论文电驱锄草控制方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文韩国建
学位论文基于机器视觉的胡萝卜自动分选系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文肖婷婷
学位论文基于机器视觉的玉米株间锄草信息获取方法
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文张良
学位论文中耕锄草机器人横移对行控制方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文王凯
学位论文农机具自动对行平台控制方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文马青青
学位论文基于外观图像的干制红枣品质检测方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文曲峰
学位论文果树病害检测与精准喷施方法及关键技术装备研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018春
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文沈阔
学位论文天然橡胶采收切割力与切割参数试验研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文王海
学位论文温室半自动栽培床系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文张明明
学位论文振摇式枸杞采收装置设计与试验研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
研究生论文付卫强
学位论文玉米免耕精密播种质量控制关键技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2019春
所属单位所属单位
工学院
机械设计制造系
发明专利21200一种自清洁的播种机及其实时监测方法
公告日期212002010-08-25
发明专利50700一种温室环境下导航线提取方法
公告日期507002010-08-04
发明专利20**700一种基于机器视觉的苹果检测分级方法
公告日期20**7002008-04-02
发明专利20**300玉米种子单倍体分拣系统
公告日期20**3002011-04-13
发明专利20**000一种农机具横向水平调节装置及方法
公告日期20**0002013-06-26
发明专利20**600一种水果称重分选系统
公告日期20**6002013-06-19
发明专利20**100一种摆动型智能苗间锄草机具单元
公告日期20**1002013-05-08
发明专利20**100一种称重分选方法及控制系统
公告日期20**1002013-09-04
发明专利20**300一种基于机器视觉的绿化马铃薯检测分级方法
公告日期20**3002013-11-20
发明专利20**700瓜果采摘装置及其采摘方法
公告日期20**7002012-01-18
发明专利20**000一种锄草机器人系统及其锄草方法
公告日期20**0002012-05-02
发明专利20**200一种多瓜果采摘机器人的末端执行器
公告日期20**2002012-09-19
发明专利20**500一种黄瓜收获智能车
公告日期20**5002012-09-26
发明专利20**800一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法
公告日期20**8002012-06-20
发明专利20**600一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
公告日期20**6002012-08-22
发明专利20**800一种设施农业用轮式智能运输车
公告日期20**8002014-05-28
发明专利20**800一种温室双轨喷施机喷杆手动升降装置
公告日期20**8002012-12-26
发明专利20**100自动喷雾机
公告日期20**1002012-05-09
发明专利20**100采摘装置末端执行器和采摘装置
公告日期20**1002011-10-19
发明专利20**600种子分选单元化上料装置及自动化上料方法
公告日期20**6002011-11-30
发明专利20**200一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法
公告日期20**2002011-04-20
发明专利20**400温室对靶施药机器人系统
公告日期20**4002011-01-19
发明专利20**200玉米种子单倍体分拣系统
公告日期20**2002011-04-13
发明专利20**000黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
公告日期20**0002010-09-15
发明专利20**500基于机器视觉的锄草机器人系统及方法
公告日期20**5002011-03-30
发明专利一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法
发明专利一种药剂喷施机器人系统及控制方法
发明专利一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法
发明专利一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法
发明专利一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱
发明专利一种植保无人机智能施药系统及控制方法
发明专利一种植保无人机智能施药系统
发明专利一种液位反馈式防震荡药箱
发明专利一种授粉喷施设备及系统
发明专利一种医疗活检柔性夹持装置及方法
发明专利一种黄瓜采摘机器人的末端执行器
发明专利一种头部手术可变式夹持装置
发明专利一种玉米正位穴深施肥精播机及其精播方法
发明专利一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法
发明专利一种剪切式枸杞采摘机
发明专利一种机器人自主充电系统与控制方法
发明专利一种带割胶深度反馈的智能割胶刀
发明专利一种挠性仿形割胶装置
发明专利一种手持振动式枸杞采收机
发明专利一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法
发明专利一种温室串番茄采收机及采收方法
发明专利一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器
发明专利一种穴盘苗全自动移栽机
发明专利一种小麦变量深施肥播种装置
发明专利一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置
发明专利一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置
发明专利一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置
发明专利一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法
发明专利一种甜椒采摘机器人
发明专利一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法
发明专利一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法
发明专利一种手持振摇式红枣采收机
发明专利具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法
发明专利一种割胶机器人系统及割胶方法
发明专利一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法
发明专利一种基于柱坐标的3D打印机
发明专利一种龙门式果实自动采收机器人
发明专利一种果园风送式喷雾机的气流导流装置
发明专利一种果园机器人主动视觉探测系统及探测方法
科研项目蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
项目来源国家自然科学基金项目
执行年限2012-01~2014-12
发表中文论文基于计算机视觉的柑橘自动化分级
作者姓名作者姓名
张俊雄
荀一
李伟
张聪
期刊名称江苏大学学报(自然科学版)
出版时间2007
卷期编号02
内容特征本校教师论著
发表中文论文设施农业发展与社会主义新农村建设
作者姓名作者姓名
何芬
马承伟
张俊雄
期刊名称安徽农业科学
出版时间2007
卷期编号06
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于形态特征的玉米种子表面裂纹检测方法
作者姓名作者姓名
张俊雄
荀一
李伟
期刊名称光学精密工程
出版时间2007
卷期编号06
内容特征本校教师论著
发表中文论文300**00基于机器视觉的苹果表面纹理检测方法
作者姓名作者姓名
李伟
康晴晴
张俊雄
荀一
期刊名称300**00吉林大学学报(工学版)
出版时间300**002008
卷期编号300**005
所在页码300**001110-1113
内容特征300**00本校教师论著
300**00EI收录论文
发表中文论文300**00基于机器视觉的非结构环境下黄瓜目标特征识别
作者姓名作者姓名
袁挺
张俊雄
李伟
任永新
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(8)
所在页码300**00170-174,218
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于计算机视觉的马铃薯自动检测分级
作者姓名作者姓名
郑冠楠
谭豫之
张俊雄
李伟
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(4)
所在页码300**00166-168,156
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于计算机视觉的新疆棉种颜色分选系统设计
作者姓名作者姓名
张俊雄
陈涛
于振东
李伟
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(10)
所在页码300**00161-164
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真
作者姓名作者姓名
李伟
李吉
张俊雄
陈英
任永新
期刊名称300**00北京工业大学学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0035(6)
所在页码300**00721-726
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00山竹的计算机视觉分级方法
作者姓名作者姓名
张俊雄
荀一
李伟
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(11)
所在页码300**00176-179,188
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00温室精准对靶喷雾机器人研制
作者姓名作者姓名
张俊雄
曹峥勇
耿长兴
李伟
期刊名称300**00农业工程学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0025(增2)
所在页码300**0070-73
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00温室湿度动态预测模型建立与试验
作者姓名作者姓名
何芬
马承伟
张俊雄
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0040(10)
所在页码300**00173-177
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文玉米种子自动精选系统开发
作者姓名作者姓名
宋鹏
张俊雄
荀一#
陈晓#
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2010
卷期编号26(9)
所在页码124-127
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室对靶喷雾机器人控制系统
作者姓名作者姓名
曹峥勇
张俊雄
耿长兴
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2010
卷期编号S2
所在页码228-233
内容特征本校教师论著
发表中文论文黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析
作者姓名作者姓名
冯青春
纪超
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号S1
所在页码244-248
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于计算机视觉的玉米单倍体自动分选系统
作者姓名作者姓名
宋鹏
吴科斌
张俊雄
李伟
方宪法#
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号S1
所在页码249-252
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于图像轮廓分析的堆叠葡萄果粒尺寸检测
作者姓名作者姓名
陈英
李伟
张俊雄
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号08期
内容特征本校教师论著
发表中文论文智能锄草机器人系统设计与仿真
作者姓名作者姓名
张春龙
黄小龙
耿长兴
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号07期
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米秸秆力学参数与抗倒伏性能关系研究
作者姓名作者姓名
陈艳军
吴科斌
张俊雄
农克俭
李建生
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号42(06)
所在页码89-92
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于色度和纹理的黄瓜霜霉病识别与特征提取
作者姓名作者姓名
耿长兴
张俊雄
曹峥勇
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号03期
内容特征本校教师论著
发表中文论文精密播种机工作性能实时监测系统
作者姓名作者姓名
宋鹏
张俊雄
李伟
张小超
方宪法
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号02期
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室黄瓜病害对靶施药机器人设计
作者姓名作者姓名
耿长兴
张俊雄
曹峥勇
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号42(1)
所在页码177-180
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于光谱成像技术的温室黄瓜识别方法
作者姓名作者姓名
袁挺
纪超
陈英
李伟
张俊雄
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号S1期
所在页码172-176
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于BP神经网络的玉米单倍体种子图像分割
作者姓名作者姓名
张俊雄
吴科斌
宋鹏
李伟
陈绍江(国家玉米改良中心)
期刊名称江苏大学学报(自然科学版)
出版时间2011年
卷期编号06期
所在页码621－625
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的苹果最大横切面直径分级方法
作者姓名作者姓名
陈艳军
张俊雄
李伟
任永新
谭豫之
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号2
所在页码284-288
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米秸秆抗根倒伏强度检测方法
作者姓名作者姓名
李伟
吴科斌
陈艳军
张俊雄
李建生
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号13（2)
所在页码66-69
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于近红外图像的温室小型西瓜采摘信息获取技术
作者姓名作者姓名
袁挺
纪超
张震华
张俊雄
谭豫之
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号7
所在页码174-178+155
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于土壤基质的播种精度检测试验
作者姓名作者姓名
张俊雄
马锃宏
李伟
宋鹏
董向前
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号12
所在页码62-66+71
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于图像形态学的骏枣果梗检测方法
作者姓名作者姓名
肖爱玲
李伟
张俊雄
宋鹏
李传峰
期刊名称农机化研究
出版时间2012
卷期编号12
所在页码140-143
内容特征本校教师论著
发表中文论文智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价(英文)
作者姓名作者姓名
耿长兴
张凯
张二鹏
张俊雄
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
所在页码114-117
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米单倍体籽粒特征提取及识别
作者姓名作者姓名
宋鹏
吴科斌
张俊雄
陈绍江
刘金
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号3
所在页码168-172
内容特征本校教师论著
发表中文论文苗间锄草机器人信息获取方法的研究
作者姓名作者姓名
张春龙
黄小龙
刘卫东
张妍
李南
张俊雄
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号9
所在页码142-146
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米单倍体种子胚部特征提取及动态识别方法
作者姓名作者姓名
张俊雄
武占元
宋鹏
李伟
陈绍江
刘金
期刊名称农业工程学报
出版时间2013
卷期编号29(4)
所在页码199-203
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室环境下红掌图像拼接算法
作者姓名作者姓名
张凯
耿长兴
张二鹏
曲峰
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2013
卷期编号44(4)
所在页码223-227
内容特征本校教师论著
发表中文论文多光谱低空遥感图像光照辐射度校正
作者姓名作者姓名
汪沛#
张俊雄
兰玉彬#
周志艳#
罗锡文#
期刊名称农业工程学报
出版时间2014
卷期编号30(19)
所在页码199-206
内容特征本校教师论著
发表中文论文近色背景中树上绿色苹果识别方法
作者姓名作者姓名
张春龙
张楫#
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2014
卷期编号45(10)
所在页码277-281
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法
作者姓名作者姓名
陈子文
李南
李涛
张春龙
孙哲
李伟
张宾
张俊雄
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(21)
所在页码198-204
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文设施农业采摘机器人研究进展
作者姓名作者姓名
张俊雄
何芬#
期刊名称农业工程技术(温室园艺)
出版时间2015
卷期编号(25)
所在页码31-34
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验
作者姓名作者姓名
马锃宏
李南
王汉斌
朱成兵
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(1)
所在页码89-93
内容特征本校教师论著
发表中文论文株间电驱锄草控制系统设计
作者姓名作者姓名
马锃宏
李南
王汉斌
朱成兵
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(1)
所在页码89-93
内容特征本校教师论著
发表中文论文横移对行控制系统设计与试验分析
作者姓名作者姓名
张俊雄
王凯
张良
孙哲
张春龙
期刊名称江苏大学学报(自然科学版)
出版时间2017
卷期编号38(4)
所在页码423-427
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于BDS的果园施药机自动导航控制系统
作者姓名作者姓名
熊斌
张俊雄
曲峰
范智棋
王大帅
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(2)
所在页码45-50
内容特征本校教师论著
发表中文论文农用无人机药箱防晃内腔结构优化设计
作者姓名作者姓名
李熙
张俊雄
曲峰
张文强
王大帅
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2017
卷期编号33(18)
所在页码72-79
内容特征本校教师论著
发表中文论文植保无人机动态变量施药系统设计与试验
作者姓名作者姓名
王大帅
张俊雄
李伟
熊斌
张顺路
张文强
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(5)
所在页码86-93
内容特征本校教师论著
发表中文论文3WZF-400A型果园风送喷雾机改进设计
作者姓名作者姓名
曲峰
盛希宇
李熙
张俊雄
李伟
刘景云
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号S1
所在页码15-21
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验
作者姓名作者姓名
付卫强
董建军
丛岳
卢彩云
高娜娜
张俊雄
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号S1
所在页码58-65
内容特征本校教师论著
发表中文论文天然橡胶机械化采收锯切功耗影响因素试验
作者姓名作者姓名
张春龙
盛希宇
张顺路
高金
袁挺
张俊雄
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(17)
所在页码32-37
内容特征本校教师论著
发表中文论文温室采摘机器人末端执行器研究进展
作者姓名作者姓名
翟毅豪
邓志恒
张俊雄
期刊名称农业工程技术
出版时间2018
卷期编号38(22)
所在页码22-28
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米播种单体下压力控制系统设计与试验
作者姓名作者姓名
付卫强
董建军
梅鹤波
高娜娜
卢彩云
张俊雄
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(06)
所在页码68-77
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米分层正位穴施肥精播机SPH仿真与试验
作者姓名作者姓名
张俊雄
刘华猛
高金
蔺泽虹
陈英
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(09)
所在页码66-72
内容特征本校教师论著
发表中文论文振摇枸杞采收机设计与试验
作者姓名作者姓名
张文强
张明明
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(07)
所在页码97-102
内容特征本校教师论著
