性别女
职称教授
硕/博导师硕士生导师
博士生导师
学位博士
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学科专业学科专业
机械工程
机械电子工程
照片所属院系所属院系
工学院
机电工程系
资源调度
姓名姓名中文姓名
He, Jidu何基都（博士生）
Zheng, Yongjun郑永军
Tan, Yu谭彧
Wu, Gang吴刚
期刊名Proceedings - 2012 3rd International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2012
出版年2012
所在页723-726
发表SCI/EI论文Walking goal line detection based on machine vision on harvesting robot
姓名姓名中文姓名
Wu, Gang吴刚
Tan, Yu谭彧
Zheng, Yongjun郑永军
Wang, Shumao王书茂
期刊名Proceedings - PACCS 2011: 2011 3rd Pacific-Asia Conference on Circuits, Communications and System
出版年2011
所在页1-4
发表SCI/EI论文Measurement of grain moisture with a coplanar electrode capacitance probe
姓名姓名中文姓名
Yang, Liu杨柳
Tan, Yu谭彧
Dong, Lan-Lan
Mao, Zhi-Huai毛志怀
期刊名Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
出版年2009
卷期7490
所在页74901D
发表SCI/EI论文A novel detection method of spray droplet distribution based on LIDARs
姓名姓名中文姓名
Zheng Yongjun郑永军
Yang Shenghui
Lan, Yubin
Hoffmann, Clint
Zhao Chunjiang
Chen Liping
Liu Xingxing刘星星
Tan Yu谭彧
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2017
卷期10(4)
所在页54-65
发表SCI/EI论文Modelling operation parameters of UAV on spray effects at different growth stages of corns
姓名姓名中文姓名
Zheng Yongjun郑永军
Yang Shenghui
Zhao Chunjiang
Chen Liping
Lan, Yubin
Tan Yu谭彧
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2017
卷期10(3)
所在页57-66
发表SCI/EI论文Feedback Control for Structural Health Monitoring in a Smart Aggregate Based Sensor Network
姓名姓名中文姓名
Chen, Jian陈建
Li, Peng
Song, Gangbing
Ren, Zhang
Tan, Yu谭彧
Zheng, Yongjun郑永军
期刊名International Journal of Structural Stability and Dynamics
出版年2017
卷期18(5)
所在页**
发表SCI/EI论文Systematic Development of a Wireless Sensor Network for Piezo-Based Sensing
姓名姓名中文姓名
Chen, Jian陈建
Li, Peng
Song, Gangbing
Tan, Yu谭彧
Zheng, Yongjun郑永军
Han, Yu韩宇
期刊名JOURNAL OF SENSORS
出版年2018
卷期2018
所在页**
研究生论文方经东
学位论文机动车驾驶员驾驶适宜性测评研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度1996
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陈镝
学位论文液压传动动力机械节能控制模拟试验台的研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度1997
所属单位所属单位
工学院
研究生论文刘兆峰
学位论文液压传动动力机械系统节能理论研究与控制软件开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度1997
所属单位所属单位
工学院
研究生论文李庆和
学位论文拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2000
所属单位所属单位
工学院
研究生论文谢斌
学位论文拖拉机农具仿真作业机组悬挂系统电液控制技术的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2000
所属单位所属单位
工学院
研究生论文赵建军
学位论文拖拉机仿真作业机组悬挂系统控制技术的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2001
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文庞昌乐
学位论文拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2002
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文何小华
学位论文汽车全自动安全性能检测调修线系统
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2003
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文李国政
学位论文拖拉机机械变速箱自动换档控制技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2004
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文吉庆山
学位论文激光平地机液压系统的研究与开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2005春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文高冬梅
学位论文液力变矩器性能试验计算机测控系统的研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2005春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文刘勋
学位论文车载式制动安全监测报警系统的研究与开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文付晓霞
学位论文基于工控机的汽车安全性能检测线控制系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文易迪华
学位论文基于ARM的汽车制动性能检测系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文李磊
学位论文基于ARM的无纸记录仪的设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文刘瑞斌
学位论文基于DSP的车牌识别系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文李建平
学位论文自动汽车清洗机的设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007春
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文高树勋
学位论文基于LabWindows/cvi的液压泵静态性能实验的设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王潇睿
学位论文基于非晶丝SI效应的阵列压力传感器研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文贾振波
学位论文基于ARM的车载GPS系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文李世刚
学位论文液压混合动力车驱动系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00赵建敏
学位论文300**00基于ARM的图像采集系统研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00张彦会
学位论文300**00电控机械式自动变速器智能换挡控制系统研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00杨志强
学位论文300**00车道保持系统控制方法研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00李惠惠
学位论文300**00汽车自动摆正器的研发
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00武佳佳
学位论文300**00基于ARM的汽车行驶状态记录仪的研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00唐瑶
学位论文300**00基于ARM的农业机器人视觉系统研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00刘婷婷
学位论文300**00汽车转鼓实验台及测控系统的研究与开发
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00崔俊杰
学位论文300**00基于ARM的车辆转向控制系统的研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00张顶飞
学位论文300**00基于ARM的信息采集和无线传输系统的研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00全洪跃
学位论文300**00基于GPRS的嵌入式数据采集和无线传输系统
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00卢有瑞
学位论文300**00基于WinCE的嵌入式Web服务器的程序开发
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文孙昊
学位论文基于web的农机企业产品信息平台的开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文于金平
学位论文基于嵌入式技术的数据采集和无线传输系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文贾永刚
学位论文基于嵌入式系统的汽车泊车路径规划及控制系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王新会
学位论文基于ARM的颜色识别系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2011夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文吴刚
学位论文谷物联合收割机视觉导航路径识别及转向控制方法的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文任理宪
学位论文基于LabWindows/CVI的机械工程控制实验系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文蒋利兵
学位论文基于ARM与FPGA的测控系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文阮嘉赓
学位论文汽车底盘测功机系统开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王长龙
学位论文基于Android操作系统的测控平台研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王翰杰
学位论文基于ARM的开放式自动取药机器人系统
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文何基都
学位论文汽车ABS性能分析与检测系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文尚建社
学位论文基于CC2530多节点无线数据采集系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文张成涛
学位论文基于达芬奇技术的谷物联合收割机视觉导航系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
车辆与交通工程系
研究生论文郑永斌
学位论文某研究院科研项目管理系统的设计与开发
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014春
所属单位所属单位
工学院
研究生论文王朴
学位论文轮式避障机器人的控制系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文成智华
学位论文基于WinCE的温室远程监控系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文刘伟
学位论文多传感信息融合的自动导航系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王晨
学位论文基于组合导航的自转式饲草推送系统研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文王姗
学位论文基于ARM的嵌入式网络数据传输技术研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文黄丽花
学位论文基于ZigBee技术的温室环境参数模糊控制系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文梁盛好
学位论文饲草推送机器人本体结构优化与位姿调整方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文朱凯
学位论文饲草推送机器人主控系统设计及路径规划研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文文伟松
学位论文饲草推送机器人自动充电系统设计与导航方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文徐博
学位论文植保无人机航线规划方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文赵振焱
学位论文基于B/S网络技术的沼气工程监测系统
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文石安卓
学位论文小麦免耕播种机工作状态实时监测系统
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
发明专利20**800叠衣机
公告日期20**8002012-09-19
发明专利一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统
发明专利一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统
发明专利一种饲草推送装置
发明专利一种饲草推送装置
发明专利一种饲草推送器的自动安全充电系统
发明专利一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法
发明专利一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统
发明专利多功能食品安全快速检测仪
发明专利多功能食品安全快速检测仪
发明专利一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置
发明专利一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置
发明专利一种农作物监测载具装置
发明专利一种农作物监测载具装置
发明专利一种智能精量玉米播种单体
发明专利一种智能精量玉米播种单体
发明专利一种多品质胚芽鲜米自动加工系统
发明专利一种多品质胚芽鲜米自动加工系统和方法
发明专利一种基于图像识别原理的食品安全检测装置和方法
发明专利一种智能化耕、整、种深度监测装置
发明专利一种智能化耕、整、种深度监测装置
发明专利一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁
发明专利一种基于手机蓝牙远程遥控的自行车防盗锁
发明专利一种可用于振动环境的在线称量系统
发明专利一种可用于振动环境的在线称量系统
发明专利一种开沟施肥机
发明专利一种开沟施肥机
发明专利一种基于机器视觉的花盆基质精准打孔装置及实现方法
发明专利基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置
发明专利基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置及芽眼识别和定位方法
发明专利一种小麦精量播种的计量装置
发明专利一种小麦精量播种的计量装置与方法
发明专利一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置
发明专利一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置
发明专利蔬菜株行间除草机构
发明专利蔬菜株行间除草机构
发明专利一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法
发明专利一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置
发明专利一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法
获奖成果农业院校四位一体工程拔尖人才创新能力培养模式构建与实践
奖励名称第七届北京市高等教育教学成果奖一等奖
获奖年2013
获奖成果涉农工程类专业虚拟仿真实验教学体系构建与实践
奖励名称2017年北京市高等教育教学成果奖二等奖
获奖年2017
发表中文论文拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制
作者姓名作者姓名
谭彧
谢斌
鄂卓茂
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2002
卷期编号7(6)
所在页码64-67
内容特征本校教师论著
发表中文论文液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统
作者姓名作者姓名
谭彧
毛恩荣
韩聚奎
张敏
期刊名称中国农业大学学报
出版时间1997
卷期编号2(4)
所在页码89-91
内容特征本校教师论著
发表中文论文液压传动动力机械模拟试验台的改进──试验过程的可视化
作者姓名作者姓名
常亮
谭彧
鄂卓茂
期刊名称中国农业大学学报
出版时间1998
卷期编号3(4)
所在页码73-76
内容特征本校教师论著
发表中文论文液压泵性能教学实验的计算机控制系统
作者姓名作者姓名
谭彧
毛恩荣
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2000
卷期编号5(4)
所在页码88-90
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统
作者姓名作者姓名
谭彧
李庆和
谢斌
鄂卓茂
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2001
卷期编号6(4)
所在页码67-70
内容特征本校教师论著
发表中文论文用VC++6.0和80C196KC单片机实现拖拉机仿真机组综合控制
作者姓名作者姓名
庞昌乐
李志平
谭彧
鄂卓茂
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2002
卷期编号7(4)
所在页码59-62
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统
作者姓名作者姓名
谭彧
李庆和
谢斌
鄂卓茂
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2001
卷期编号6(4)
所在页码67-70
内容特征本校教师论著
发表中文论文螺纹插装式二位二通电液换向阀的性能研究
作者姓名作者姓名
侯明亮
毛恩荣
谭彧
期刊名称液压与气动
出版时间2005
卷期编号4
所在页码61-63
内容特征本校教师论著
发表中文论文汽车起重机全力矩限制器的研制
作者姓名作者姓名
梁桂航
宋正河
毛恩荣
谭彧
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2005
卷期编号10(1)
所在页码52-55
内容特征本校教师论著
发表中文论文压力式变量喷雾系统建模与仿真
作者姓名作者姓名
史岩
祁力钧
傅泽田
谭彧
张小栓
期刊名称农业工程学报
出版时间2004
卷期编号20(5)
所在页码118-121
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究
作者姓名作者姓名
谭彧
谢斌
赵建军
鄂卓茂
期刊名称机床与液压
出版时间2004
卷期编号10
所在页码75-76,87
内容特征本校教师论著
发表中文论文拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术
作者姓名作者姓名
李国政
谭彧
宗伯华
鄂卓茂
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2004
卷期编号9(3)
所在页码85-87
内容特征本校教师论著
发表中文论文液力变速器性能试验计算机测控系统的研制
作者姓名作者姓名
谭彧
高冬梅
期刊名称机床与液压
出版时间2005
卷期编号8
所在页码141-142,153
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于LabWindows/CVI的液压技术CAT系统开发
作者姓名作者姓名
谢斌
谭彧
毛恩荣
期刊名称拖拉机与农用运输车
出版时间2006
卷期编号33(6)
所在页码46-47，51
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制
作者姓名作者姓名
谢斌
毛恩荣
谭彧
期刊名称机床与液压
出版时间2006
卷期编号8
所在页码185-187
内容特征本校教师论著
发表中文论文液压技术在混合动力汽车节能方面的应用
作者姓名作者姓名
张维刚
谭彧
朱小林
期刊名称机床与液压
出版时间2006
卷期编号6
所在页码144-146
内容特征本校教师论著
发表中文论文液压混合动力车中变量泵/马达的模糊控制器的设计
作者姓名作者姓名
李世刚
谭彧
谢斌
期刊名称农机化研究
出版时间2007
卷期编号1
所在页码133-135，138
内容特征本校教师论著
发表中文论文汽车制动性能检测系统的研制
作者姓名作者姓名
徐淑彦
谭彧
谢斌
期刊名称煤矿现代化
出版时间2007
卷期编号06
内容特征本校教师论著
发表中文论文模糊控制在液压混合动力车辅助驱动单元中的应用
作者姓名作者姓名
李世刚
谭彧
谢斌
期刊名称拖拉机与农用运输车
出版时间2007
卷期编号02
内容特征本校教师论著
发表中文论文300**00液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制
作者姓名作者姓名
李世刚
谭彧
谢斌
期刊名称300**00石河子大学学报(自然科学版)
出版时间300**002008
卷期编号300**005
所在页码300**00633-635
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计
作者姓名作者姓名
李世刚
谭彧
谢斌
期刊名称300**00机床与液压
出版时间300**002008
卷期编号300**0010
所在页码300**00101-102
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究
作者姓名作者姓名
郑永军
郭祎
莫沸
谭彧
期刊名称300**00微计算机信息
出版时间300**002008
卷期编号300**0013
所在页码300**00174-176
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00自动变速器电液控制系统设计
作者姓名作者姓名
张彦会
谭彧
李建平
吴刚
期刊名称300**00机床与液压
出版时间300**002008
卷期编号300**009
所在页码300**00222-223
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用
作者姓名作者姓名
杨志强
谭彧
张彦会
吴刚
期刊名称300**00中国农业大学学报
出版时间300**002008
卷期编号300**004
所在页码300**00126-130
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00车道保持系统的车辆状态预测模型
作者姓名作者姓名
杨志强
谭彧
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002008
卷期编号300**0010
所在页码300**0025-29
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于ARM的农业机器人视觉系统研究
作者姓名作者姓名
唐瑶
谭彧
期刊名称300**00农机化研究
出版时间300**002008
卷期编号300**0011
所在页码300**0064-66
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于Matlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计
作者姓名作者姓名
张彦会
谭彧
李建平
期刊名称300**00拖拉机与农用运输车
出版时间300**002008
卷期编号300**005
所在页码300**0096-98
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00单片机原理与应用课程设计评价标准的研究与实践
作者姓名作者姓名
谢斌
谭彧
杨柳
期刊名称300**00高教论坛
出版时间300**002009
卷期编号300**0011
所在页码300**0043-44,47
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究
作者姓名作者姓名
刘婷婷
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称300**00电力系统保护与控制
出版时间300**002009
卷期编号300**0012
所在页码300**0011-14,19
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测
作者姓名作者姓名
吴刚
谭彧
郑永军
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号41(2)
所在页码176-179
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号S1
所在页码257-262
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于AMESim的液压混合动力车驱动系统研究
作者姓名作者姓名
李世刚#
谭彧
谢斌
期刊名称拖拉机与农用运输车
出版时间2010
卷期编号37(6)
所在页码45-46+49
内容特征本校教师论著
发表中文论文巡线导航智能车的路径优化
作者姓名作者姓名
章登鹏
谭彧
期刊名称计算机工程
出版时间2011年
卷期编号01期
内容特征本校教师论著
发表中文论文大视觉智能巡线车控制系统开发
作者姓名作者姓名
章登鹏
王长龙
王翰杰
谭彧
期刊名称微计算机信息
出版时间2011年
卷期编号02期
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于CPLD的编码器信号处理电路设计
作者姓名作者姓名
蒋利兵
张玉
吴刚
谭彧
期刊名称仪表技术与传感器
出版时间2012
卷期编号4
所在页码91-93
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于ARM的农业装备共性参数测控系统
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号3
所在页码177-183
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码271-276
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测
作者姓名作者姓名
吴刚
谭彧
郑永军
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码266-270
内容特征本校教师论著
发表中文论文足球机器人电磁击球系统设计
作者姓名作者姓名
王长龙
张玉
张良
谭彧
期刊名称微型机与应用
出版时间2012
卷期编号19
所在页码82-84
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号22
所在页码166-173
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于无线传感网络的耕种机具空间力监测系统开发与试验
作者姓名作者姓名
尹彦鑫
郑永军
徐博
谭彧
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2013
卷期编号9(8)
所在页码62-68
内容特征本校教师论著
发表中文论文谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2013
卷期编号29(20)
所在页码11-17
内容特征本校教师论著
发表中文论文异步电机模糊免疫PID矢量控制系统
作者姓名作者姓名
何基都
郑永军
谭彧
张成涛
吴刚
期刊名称电机与控制应用
出版时间2013
卷期编号40(5)
所在页码13-15+48
内容特征本校教师论著
发表中文论文少免耕播种机牵引阻力远程监测系统
作者姓名作者姓名
尹彦鑫（博士生）
郑永军
成智华
谭彧
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2014
卷期编号30(6)
所在页码1-8
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究
作者姓名作者姓名
徐博
陈立平#
谭彧
徐旻#
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(11)
所在页码36-42
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文基于MEMS传感器的两轴姿态调整系统设计与试验
作者姓名作者姓名
马超
郑永军
谭彧
Yubin Lan
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(S1)
所在页码28-37
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证
作者姓名作者姓名
徐博
陈立平#
谭彧
徐旻#
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(23)
所在页码173-178
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文基于CDIO项目式理念的虚拟仪器课程教学改革
作者姓名作者姓名
陈度
宋正河
王书茂
谭彧
期刊名称实验技术与管理
出版时间2016
卷期编号33(9)
所在页码159-162
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制
作者姓名作者姓名
窦文豪（本科生）
朱凯
梁盛好
文伟松
郭缘
谭彧
期刊名称中国科技论文
出版时间2016
卷期编号11(22)
所在页码2525-2530
内容特征本校教师论著
发表中文论文智能机械全覆盖路径规划算法综述
作者姓名作者姓名
徐博
徐旻
陈立平
谭彧
期刊名称计算机测量与控制
出版时间2016
卷期编号24(10)
所在页码1-5+53
内容特征本校教师论著
发表中文论文多作业区域植保无人机航线规划算法
作者姓名作者姓名
徐博
陈立平
徐旻
谭彧
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(2)
所在页码75-81
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测
作者姓名作者姓名
文伟松
谭彧
朱凯
梁盛好
期刊名称传感器与微系统
出版时间2017
卷期编号36(3)
所在页码120-123
内容特征本校教师论著
发表中文论文饲草推送机器人磁条导航自动充电研究
作者姓名作者姓名
万畅
谭彧
郑永军
文伟松
杨圣慧
李宝胜
期刊名称农业机械学报
出版时间2018
卷期编号49(S1)
所在页码1-7+41
内容特征本校教师论著
科研成果225009ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备
