性别男
职称副教授
硕/博导师硕士生导师
学位博士
相关网页链接http://gradinfo.cau.edu.cn/portaltutor/tutorDetail.do?teacherId=180378研究生院导师简介
学科专业学科专业
机械工程
机械电子工程
照片吴刚
工学院
机电工程系
资源调度
姓名姓名中文姓名
He, Jidu何基都（博士生）
Zheng, Yongjun郑永军
Tan, Yu谭彧
Wu, Gang吴刚
期刊名Proceedings - 2012 3rd International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2012
出版年2012
所在页723-726
发表SCI/EI论文Walking goal line detection based on machine vision on harvesting robot
姓名姓名中文姓名
Wu, Gang吴刚
Tan, Yu谭彧
Zheng, Yongjun郑永军
Wang, Shumao王书茂
期刊名Proceedings - PACCS 2011: 2011 3rd Pacific-Asia Conference on Circuits, Communications and System
出版年2011
所在页1-4
发表SCI/EI论文Grain moisture sensor data fusion based on improved radial basis function neural network
姓名姓名中文姓名
Yang, Liu杨柳
Wu, Gang吴刚
Song, Yuyao
Dong, Lanlan
期刊名IFIP Advances in Information and Communication Technology
出版年2013
卷期393 AICT(PART 2)
所在页99-108
研究生论文杨良迪
学位论文玉米果穗室内自动考种系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文陈晓琳
学位论文饲草推送机器人无线视频监控与路径检测方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文谢驾宇
学位论文全景视觉泊车系统影像处理方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王子珺
学位论文玉米精量施肥监控系统设计
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
发明专利一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统
发明专利一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统
发明专利一种饲草推送装置
发明专利一种饲草推送装置
发明专利一种饲草推送器的自动安全充电系统
发明专利一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统
发明专利一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置
发明专利一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置
发明专利一种梳刷振动式枸杞收获试验装置
发明专利一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置
发明专利一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置
发表中文论文73800菜蛾绒茧蜂和小菜蛾对杀虫剂的敏感性及酶学特性的比较研究
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人[2]
期刊名称73800昆虫学报
出版时间738002004
卷期编号7380047(1)
所在页码7380025-32
内容特征73800本校教师论著
73800中文核心刊收录
发表中文论文03700寄生蜂抗药性研究进展
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人[2]
期刊名称03700昆虫学报
出版时间037002004
卷期编号0370047(4)
所在页码03700515-521
内容特征03700本校教师论著
03700中文核心刊收录
发表中文论文92500苏云金杆菌预处理小菜蛾对有机磷和氨基甲酸酯杀虫剂的增效作用
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人[2]
期刊名称92500昆虫学报
出版时间925002001
卷期编号9250044(4)
所在页码92500454-461
内容特征92500中文核心刊收录
92500本校教师论著
发表中文论文23400小菜蛾及菜蛾绒茧蜂乙酰胆碱酯酶敏感性的相关变化
作者姓名作者姓名
吴刚
赵士熙
尤民生
江树人
期刊名称23400昆虫学报
出版时间234002002
卷期编号2340045(5)
所在页码23400623-628
内容特征23400中文核心刊收录
23400本校教师论著
发表中文论文42500常用杀虫剂对菜蛾绒茧蜂的影响及毒理机制研究
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人
期刊名称42500农药学学报
出版时间425002002
卷期编号425004(3)
所在页码4250029-34
内容特征42500本校教师论著
发表中文论文71200菜蚜茧蜂对甲胺磷和灭多威的抗性机制
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人[2]
期刊名称71200昆虫学报
出版时间712002003
卷期编号7120046(3)
所在页码71200292-298
内容特征71200本校教师论著
71200中文核心刊收录
发表中文论文54200温度对几种害虫和寄生蜂乙酰胆碱酯酶对杀虫剂敏感性的影响
作者姓名作者姓名
吴刚
林勇文[1]
江树人[2]
期刊名称54200农药学学报
出版时间542002003
卷期编号542005(4)
所在页码5420085-87
内容特征54200本校教师论著
发表中文论文81500小菜蛾有机磷抗性季节性变化及毒理机制研究
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人[2]
期刊名称81500生态学报
出版时间815002004
卷期编号8150024(4)
所在页码81500706-710
内容特征81500中文核心刊收录
81500本校教师论著
发表中文论文农业保险发展的国际比较及启示与借鉴
作者姓名作者姓名
吴刚
期刊名称商业研究
出版时间2001
卷期编号(2)
所在页码120-121
内容特征本校教师论著
发表中文论文异丙威·阿维菌素和丙溴磷·阿维菌素两种增效混配制剂对甜菜夜蛾的田间防治效果
作者姓名作者姓名
曾益良
王文兰[2]
吴刚
江树人[2]
康乐[1]
王大生[3]
王成菊[4]
程尚武[5]
王宝瑛[6]
王同顺[7]
齐家炎[5]
秦小薇[1]
期刊名称昆虫学报
出版时间2003
卷期编号46(6)
所在页码797-800
内容特征本校教师论著
发表中文论文增效剂对菜蚜茧蜂杀虫剂敏感性的影响
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人[2]
期刊名称植物保护学报
出版时间2003
卷期编号30(4)
所在页码418-422
内容特征本校教师论著
发表中文论文菜蛾绒茧蜂和小菜蛾对杀虫剂的敏感性及酶学特性的比较研究(英文)
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人
期刊名称昆虫学报
出版时间2004
卷期编号01
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业保险发展的国际比较及启示与借鉴
作者姓名作者姓名
吴刚
期刊名称商业研究
出版时间2001
卷期编号(2)
所在页码120-121
内容特征本校教师论著
发表中文论文增效剂对菜蚜茧蜂杀虫剂敏感性的影响
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人
期刊名称植物保护学报
出版时间2003
卷期编号30(4)
所在页码418-422
内容特征本校教师论著
发表中文论文田间小菜蛾抗药性监测及毒理机制研究
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人
期刊名称植物保护学报
出版时间2002
卷期编号29(4)
所在页码331-335
内容特征本校教师论著
发表中文论文常用杀剂对菜蛾绒茧蜂的影响及毒理机制的研究
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人
期刊名称农药学学报
出版时间2002
卷期编号4(3)
所在页码29-34
内容特征本校教师论著
发表中文论文田间菜蛾绒茧蜂对有机磷敏感性监测及毒理机制分析
作者姓名作者姓名
吴刚
周志强
期刊名称植物保护学报
出版时间2002
卷期编号29(2)
所在页码168-172
内容特征本校教师论著
发表中文论文杀虫增效剂——酶抑制剂对蝶蛹金小蜂和颈双缘姬蜂的影响
作者姓名作者姓名
吴刚
江树人
期刊名称中国生物防治
出版时间2005
卷期编号21(1)
所在页码5-9
内容特征本校教师论著
发表中文论文刀具低频脉冲磁化处理机的研制与应用
作者姓名作者姓名
吴刚
李建平
期刊名称煤矿现代化
出版时间2006
卷期编号04
内容特征本校教师论著
发表中文论文300**00自动变速器电液控制系统设计
作者姓名作者姓名
张彦会
谭彧
李建平
吴刚
期刊名称300**00机床与液压
出版时间300**002008
卷期编号300**009
所在页码300**00222-223
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用
作者姓名作者姓名
杨志强
谭彧
张彦会
吴刚
期刊名称300**00中国农业大学学报
出版时间300**002008
卷期编号300**004
所在页码300**00126-130
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究
作者姓名作者姓名
刘婷婷
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称300**00电力系统保护与控制
出版时间300**002009
卷期编号300**0012
所在页码300**0011-14,19
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测
作者姓名作者姓名
吴刚
谭彧
郑永军
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号41(2)
所在页码176-179
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于模糊模式的蝗虫图像识别方法
作者姓名作者姓名
郑永军
吴刚
王一鸣
毛文华#
期刊名称农业工程学报
出版时间2010
卷期编号S2
所在页码21-25+430
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于无线传输方式的农业装备共性参数测控系统研究
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号S1
所在页码257-262
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于CPLD的编码器信号处理电路设计
作者姓名作者姓名
蒋利兵
张玉
吴刚
谭彧
期刊名称仪表技术与传感器
出版时间2012
卷期编号4
所在页码91-93
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于ARM的农业装备共性参数测控系统
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号3
所在页码177-183
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码271-276
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测
作者姓名作者姓名
吴刚
谭彧
郑永军
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
所在页码266-270
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于达芬奇技术的收割机视觉导航图像处理算法试验系统
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号22
所在页码166-173
内容特征本校教师论著
发表中文论文谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真
作者姓名作者姓名
张成涛
谭彧
吴刚
王书茂
期刊名称农业工程学报
出版时间2013
卷期编号29(20)
所在页码11-17
内容特征本校教师论著
发表中文论文异步电机模糊免疫PID矢量控制系统
作者姓名作者姓名
何基都
郑永军
谭彧
张成涛
吴刚
期刊名称电机与控制应用
出版时间2013
卷期编号40(5)
所在页码13-15+48
内容特征本校教师论著
发表中文论文玉米果穗自动考种系统设计与试验
作者姓名作者姓名
吴刚
陈晓琳
谢驾宇
郑永军
李伶慧
谭俊松
期刊名称农业机械学报
出版时间2016
卷期编号47(z1)
所在页码433-441
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文基于农机农艺融合的枸杞机械化栽培模式探讨
作者姓名作者姓名
徐丽明
张凯良
吴刚
陈俊威
王荣炎
邢洁洁
刘旭东
袁全春
期刊名称新疆农机化
出版时间2017
卷期编号(1)
所在页码5-8
内容特征本校教师论著
发表中文论文梳刷振动式枸杞收获装置设计与运行参数优化
作者姓名作者姓名
徐丽明
陈俊威
吴刚
袁全春
马帅
于畅畅
段壮壮
邢洁洁
刘旭东
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(09)
所在页码75-82
内容特征本校教师论著
