姓名陈兵旗
性别男
职称教授
硕/博导师硕士生导师
博士生导师
学位博士
相关网页链接http://gradinfo.cau.edu.cn/tutorintroduction/tutorDetail.do?teacherId=755研究生院导师简介
学科专业学科专业
机械工程
机械电子工程
研究简介研究简介（1）农田作业机器人视觉系统研究 农田作业机器人一般都是沿着直线行走。例如，耕作机器人沿已耕地与未耕地的分界线直线行走；播种机器人沿已播地与未播地的分界线直线行走；田间管理机器人沿作物列的间隙直线行走等。该研究的目标是用图像处理的方法，根据不同的田间作业，开发出相应的线路检出算法，用于农田作业机器人的视觉判断。（2）羽毛球技战术实时统计系统 在羽毛球比赛现场，为了指导选手进行比赛，教练员需要了解自己选手和对方选手当前的技术统计境况。该研究的目标是，通过一台设置在赛场外的摄像头，拍摄到比赛现场全场的运动图像，同过对运动图像进行实时分析，判断杀球、吊球、挑球、前场球、后场球、中场球等等的技术参数，统计比赛双方打出各种球类的个数，记录得失分情况，为教练员现场指导提供技术数据。所属院系所属院系
工学院
机电工程系
资源调度openurlsearch?sid=%3A&genre=发表SCI/EI论文Machine vision based guidance system for automatic rice transplanters
姓名姓名中文姓名
Chen B陈兵旗
Tojo S
Watanabe K
期刊名APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE
出版年2003
卷期19 (1)
所在页91-97
发表SCI/EI论文Machine vision for a micro weeding robot in a paddy field
姓名姓名中文姓名
Chen B陈兵旗
S. Tojo
K. Watanabe
期刊名BIOSYSTEMS ENGINEERING
出版年2003
卷期85 (4)
所在页393-404
发表SCI/EI论文Detection algorithm for crop multi-centerlines based on machine vision
姓名姓名中文姓名
H. Zhang张红霞（博士生）
B. Chen陈兵旗
L. Zhang
期刊名TRANSACTIONS OF THE ASABE
出版年2008
卷期51 (3)
所在页1089-1097
发表SCI/EI论文Crop-edge detection based on machine vision
姓名姓名中文姓名
Zhang Lei张磊（博士生）
Wang Shu Mao王书茂
Chen Bing Qi陈兵旗
Zhang Hong Xia
期刊名NEW ZEALAND JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH
出版年2007
卷期50 (5)
所在页1367-1374
发表SCI/EI论文DEVELOPMENT OF A MACHINE VISION ALGORITHM FOR RECOGNITION OF PEACH FRUIT IN A NATURAL SCENE
姓名姓名中文姓名
Yang Liu刘阳（博士生）
Bingqi Chen陈兵旗
Jun Qiao
期刊名TRANSACTIONS OF THE ASABE
出版年2011
卷期54(2)
所在页695-702
发表SCI/EI论文A Statistical Method for Analysis of Technical Data of a Badminton Match Based on 2-D Seriate Images
姓名姓名中文姓名
Chen, Bingqi陈兵旗
Wang, Zhiqiang王志强（硕士生）
期刊名Tsinghua Science and Technology
出版年2007
卷期12(5)
所在页594-601
发表SCI/EI论文Study on the image processing algorithm for detecting the seed-sowing performance
姓名姓名中文姓名
Liu, Changqing刘长青（博士生）
Chen, Bingqi陈兵旗
Song, Jiannong宋建农
Zheng, Yongjun郑永军
Wang, Jicheng王继承
期刊名Proceedings - 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010
出版年2010
卷期2
所在页551-556
发表SCI/EI论文Study on image detection method of navigation route for cotton harvester
姓名姓名中文姓名
Li, Jingbin李景彬（博士生）
Chen, Bingqi陈兵旗
Liu, Yang
Zha, Tao
期刊名Applied Mechanics and Materials
出版年2013
卷期246-247
所在页219-224
发表SCI/EI论文Variety identification of delinted cottonseeds based on BP neural network
姓名姓名中文姓名
Li, Jingbin李景彬（博士生）
Chen, Bingqi陈兵旗
Shao, Luhao
Tian, Xushun
Kan, Za
期刊名Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
出版年2012
卷期28(SUPPL. 2)
所在页265-269
研究生论文陈望
学位论文基于背景计算的运动目标视频检测方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王志强
学位论文基于图像识别的羽毛球实时分类统计系统的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2006夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文李晓华
学位论文基于图像分析的小麦病害诊断方法的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王小荷
学位论文监控劣化图像复原方法的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文张红霞
学位论文基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文张磊
学位论文基于机器视觉的农田区域边界和障碍物检测方法的研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2007夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00陈媛
学位论文300**00基于机器视觉的秸秆行茬导航路径的检测研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文300**00刘刚
学位论文300**00智能图像汽车桩考系统研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00秦忠连
学位论文300**00基于图像处理的排种器性能检测方法研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002008夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00韩旭
学位论文300**00基于图像处理的水稻种子精选算法研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00宋同珍
学位论文300**00棉种图像精选算法研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002009夏
所属单位所属单位
工学院
农业工程系
研究生论文300**00何醇
学位论文300**00基于双目立体视觉的作物长势三维动态监测研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文300**00邵建超
学位论文300**00出入口车牌自动图像识别系统研究
学位授予单位300**00中国农业大学
学位授予年度300**002010 夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文张新会
学位论文基于机器视觉的玉米种子穗选及粒选方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文查涛
学位论文基于图像处理的变电站保护压板状态检测
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2012夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文刘长青
学位论文基于机器视觉的粮食颗粒检测方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013春
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文田浩
学位论文基于机器视觉的距离测量
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文明晓嫱
学位论文蜜蜂摇摆舞的无标识图像跟踪与分析方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文李景彬
学位论文棉花机械化生产过程视觉导航路径检测
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2013夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文杨曦
学位论文基于机器视觉的玉米穗及玉米粒精选算法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文曾葆明
学位论文车牌照图像识别及管理系统研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文刘阳
学位论文自然环境下目标物的高速图像检测算法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2014夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文欧阳娣
学位论文基于机器视觉的几何参数测量系统研制
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2015夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文姜秋慧
学位论文农业车辆视觉导航系统研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文李娜
学位论文基于图像处理的玉米种穗及种粒精选算法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文张燕
学位论文基于图像处理的火灾监测算法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2016夏
所属单位所属单位
工学院
研究生论文杨明
学位论文运动目标图像跟踪检测方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文乔妍
学位论文基于机器视觉的航拍目标计数方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文王侨
学位论文玉米种子的图像精选定向定位方法及装置研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2017夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文陈洪密
学位论文基于图像处理的钢材计数方法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
研究生论文代贺
学位论文农田视觉导航的田头图像识别算法研究
学位授予单位中国农业大学
学位授予年度2018夏
所属单位所属单位
工学院
机电工程系
出版著作Visual C++实用图像处理专业教程
作者作者
孙明
陈兵旗
出版地北京
出版者清华大学出版社
出版日期2004
发明专利20**600行列排列目标的定位方法及系统
公告日期20**6002013-11-06
发明专利20**100蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统
公告日期20**1002013-04-10
发明专利20**100一种保护压板状态的识别方法
公告日期20**1002013-11-27
发明专利20**700采棉机导航信息图像检测方法及系统
公告日期20**7002012-08-22
发明专利20**900农田微弱导航信息的图像检测方法及系统
公告日期20**9002012-08-08
发明专利20**900无标识运动目标跟踪测量方法
公告日期20**9002012-11-14
发明专利20**500用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法
公告日期20**5002012-12-19
发明专利20**500玉米粒在穗计数方法
公告日期20**5002012-10-24
发明专利一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法*
发明专利电机驱动方向盘转向装置
发明专利电机驱动方向盘转向装置
发明专利融合视觉导航与北斗定位的植保无人车
科研项目农田作业机器人的研究
项目来源教育部
科研项目农田作业机器人空间视觉体系研究
项目来源国家自然科学基金项目
执行年限2011-01~2013-12
发表中文论文基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现
作者姓名作者姓名
陈兵旗
王志强
期刊名称自动化技术与应用
出版时间2006
卷期编号09
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法
作者姓名作者姓名
赵颖
王书茂
陈兵旗
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2006
卷期编号11(3)
所在页码104-108
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测
作者姓名作者姓名
赵颖
陈兵旗
王书茂
代峰燕
期刊名称农业机械学报
出版时间2006
卷期编号37(4)
所在页码83-86
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的麦田边界检测
作者姓名作者姓名
张磊
王书茂
陈兵旗
祝青园
期刊名称农业机械学报
出版时间2007
卷期编号38(2)
所在页码111-114
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于图像处理的公路车流量统计方法的研究
作者姓名作者姓名
陈望
陈兵旗
期刊名称计算机工程与应用
出版时间2007
卷期编号06
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于双目视觉的农田障碍物检测
作者姓名作者姓名
张磊
王书茂
陈兵旗
刘志刚
期刊名称中国农业大学学报
出版时间2007
卷期编号04
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法
作者姓名作者姓名
赵颖
孙群
陈兵旗
王书茂
期刊名称农业机械学报
出版时间2007
卷期编号06
内容特征本校教师论著
发表中文论文300**00类圆果实图像的分离测量算法研究
作者姓名作者姓名
赵晓霞
陈兵旗
张铁中
乔军
期刊名称300**00安徽农业科学
出版时间300**002008
卷期编号300**0019
所在页码300**008226-8228
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于模式识别的农田目标定位线检测
作者姓名作者姓名
张红霞
张铁中
陈兵旗
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002008
卷期编号300**002
所在页码300**00107-111
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航
作者姓名作者姓名
任永新
谭豫之
杨会华
李伟
陈兵旗
期刊名称300**00江苏大学学报(自然科学版)
出版时间300**002009
卷期编号300**0030(4)
所在页码300**00343-346
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00基于图像处理的小麦病害诊断算法
作者姓名作者姓名
陈兵旗
郭学梅
李晓华
期刊名称300**00农业机械学报
出版时间300**002009
卷期编号300**0012
所在页码300**00190-195
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测
作者姓名作者姓名
王晓燕
陈媛
陈兵旗
李洪文
孙浩
所在页码300**00158-163
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00玉米根茬图像的分割方法
作者姓名作者姓名
陈媛
王晓燕
陈兵旗
李洪文
期刊名称300**00农机化研究
出版时间300**002009
卷期编号300**0031(2)
所在页码300**0017-19,23
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文300**00自然环境下桃子图像分割算法
作者姓名作者姓名
赵晓霞
张铁中
陈兵旗
乔军
杨会华
期刊名称300**00农机化研究
出版时间300**002009
卷期编号300**0031(2)
所在页码300**00107-111
内容特征300**00本校教师论著
发表中文论文基于MIAS3D系统的驾驶动作三维运动参数测量
作者姓名作者姓名
郭学梅#
刘阳
何醇
陈兵旗
期刊名称数字技术与应用
出版时间2010
卷期编号(9)
所在页码158-160+162
内容特征本校教师论著
发表中文论文棉种图像精选方案与算法研究
作者姓名作者姓名
陈兵旗
高振江
宋同珍
王吉亮
阎洪山
薛理
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号41(1)
所在页码167-171+187
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的水稻种子精选技术
作者姓名作者姓名
陈兵旗
孙旭东#
韩旭
刘燕德#
期刊名称农业机械学报
出版时间2010
卷期编号41(7)
所在页码168-173+180
内容特征本校教师论著
发表中文论文农业机器人技术研究进展
作者姓名作者姓名
张铁中
杨丽
陈兵旗
张宾
期刊名称中国科学:信息科学
出版时间2010
卷期编号S1
所在页码71-87
内容特征本校教师论著
发表中文论文大田玉米长势的三维图像监测与建模
作者姓名作者姓名
陈兵旗
何醇
马彦平
白由路
期刊名称农业工程学报
出版时间2011年
卷期编号S1期
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于BP神经网络的脱绒棉种品种识别(英文)
作者姓名作者姓名
李景彬
陈兵旗
邵鲁浩
田绪顺
坎杂
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
所在页码265-269
内容特征本校教师论著
发表中文论文采棉机视觉导航路线图像检测方法
作者姓名作者姓名
李景彬
陈兵旗
刘阳
查涛
期刊名称农业工程学报
出版时间2013
卷期编号29(11)
所在页码11-19
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法
作者姓名作者姓名
刘长青#
陈兵旗
期刊名称农业工程学报
出版时间2014
卷期编号30(6)
所在页码131-138
内容特征本校教师论著
发表中文论文棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法
作者姓名作者姓名
李景彬（博士研究生）
陈兵旗
刘阳
期刊名称农业机械学报
出版时间2014
卷期编号45(1)
所在页码40-45
内容特征本校教师论著
发表中文论文用于定向播种的玉米种穗图像精选方法
作者姓名作者姓名
王侨
陈兵旗
杨曦
刘长青#
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(1)
所在页码170-177
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法
作者姓名作者姓名
刘长青#
陈兵旗
张新会
王侨
杨曦
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(9)
所在页码47-54
内容特征本校教师论著
发表中文论文苹果采摘机器人视觉系统的暗通道先验去雾方法
作者姓名作者姓名
朱德利（博士生）
陈兵旗
杨雨浓#
梁习卉子
杨明
乔妍
期刊名称农业工程学报
出版时间2016
卷期编号32(16)
所在页码151-158
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法
作者姓名作者姓名
梁习卉子（博士生）
陈兵旗
姜秋慧
朱德利
杨明
乔妍
期刊名称农业工程学报
出版时间2016
卷期编号32(22)
所在页码43-49
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究
作者姓名作者姓名
王侨
陈兵旗
朱德利
梁习卉子
代贺
陈洪密
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(2)
所在页码27-37
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制
作者姓名作者姓名
王侨
陈兵旗
寇春荣
朱德利
耿百鹏
期刊名称农业工程学报
出版时间2017
卷期编号33(11)
所在页码19-28
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文机器视觉技术的农业应用研究进展
作者姓名作者姓名
陈兵旗
吴召恒
李红业
王进
期刊名称科技导报
出版时间2018
卷期编号36(11)
所在页码54-65
内容特征本校教师论著
发表中文论文基于倾斜摄影的玉米种粒三维参数同步测量装置
作者姓名作者姓名
朱德利
陈兵旗
梁习卉子
杨艳秋
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(04)
所在页码201-208
内容特征本校教师论著
发表中文论文农田作业视觉导航系统研究
作者姓名作者姓名
陈兵旗
期刊名称科技导报
出版时间2018
卷期编号36(11)
所在页码66-81
内容特征本校教师论著