性别男
职称副教授
硕/博导师硕士生导师
博士生导师
学位博士
相关网页链接http://gradinfo.cau.edu.cn/portaltutor/tutorDetail.do?teacherId=321121研究生院导师简介
学科专业学科专业
机械工程
机械电子工程
所属院系所属院系
工学院
机电工程系
资源调度
姓名姓名中文姓名
Li Nan李南（博士生）
Zhang Chunlong张春龙
Chen Ziwen
Ma Zenghong
Sun Zhe
Yuan Ting袁挺
Li Wei李伟
Zhang Junxiong张俊雄
期刊名INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING
出版年2015
卷期8(6)
所在页20-29
发明专利20**600一种中耕锄草机液压横移操向机构
公告日期20**6002013-07-10
发明专利20**000一种农机具横向水平调节装置及方法
公告日期20**0002013-06-26
发明专利20**600一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构
公告日期20**6002013-06-26
发明专利20**800一种拖拉机前悬挂锄草机提升装置
公告日期20**8002013-06-19
发明专利20**000一种对称旋转苗间锄草单元
公告日期20**0002013-06-12
发明专利20**100一种摆动型智能苗间锄草机具单元
公告日期20**1002013-05-08
发明专利20**700一种锄草机器人的多齿锄刀
公告日期20**7002013-08-07
发明专利20**000一种锄草机器人系统及其锄草方法
公告日期20**0002012-05-02
发明专利20**600一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
公告日期20**6002012-08-22
发明专利20**800一种设施农业用轮式智能运输车
公告日期20**8002014-05-28
发明专利20**800苗间锄草装置及其锄草方法
公告日期20**8002011-12-21
发明专利20**000黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
公告日期20**0002010-09-15
发明专利20**500基于机器视觉的锄草机器人系统及方法
公告日期20**5002011-03-30
发明专利一种行星刷式株间锄草装置
发明专利一种摆动式苗间锄草机械手
发明专利农用测速与测距装置
发明专利智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统
发明专利一种农用车载液压泵站
发明专利一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台
发明专利一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱
发明专利一种植保无人机智能施药系统及控制方法
发明专利一种植保无人机智能施药系统
发明专利一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置及方法
发明专利一种液位反馈式防震荡药箱
发明专利一种授粉喷施设备及系统
发明专利一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具
发明专利一种印刷电路板贴片缺陷检测方法
发明专利一种机器人自主充电系统与控制方法
发明专利一种带割胶深度反馈的智能割胶刀
发明专利一种挠性仿形割胶装置
发明专利一种智能农机自动对行装置
发明专利一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法
发明专利一种小麦变量深施肥播种装置
发明专利一种基于双目视觉识别苗草信息的开合式株间除草装置
发明专利一种割胶机器人系统及割胶方法
发明专利一种天然橡胶胶乳收集装置
发明专利一种龙门式果实自动采收机器人
发明专利一种果园机器人主动视觉探测系统及探测方法
发表中文论文智能锄草机器人系统设计与仿真
作者姓名作者姓名
张春龙
黄小龙
耿长兴
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2011年
卷期编号07期
内容特征本校教师论著
发表中文论文苗间锄草机器人锄草刀优化设计
作者姓名作者姓名
黄小龙
刘卫东
张春龙
张妍
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2012
卷期编号6
所在页码42-46
内容特征本校教师论著
发表中文论文苗间锄草机器人信息获取方法的研究
作者姓名作者姓名
张春龙
黄小龙
刘卫东
张妍
李南
张俊雄
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2012
卷期编号9
所在页码142-146
内容特征本校教师论著
发表中文论文近色背景中树上绿色苹果识别方法
作者姓名作者姓名
张春龙
张楫#
张俊雄
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2014
卷期编号45(10)
所在页码277-281
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文行星刷式株间锄草机械手优化与试验
作者姓名作者姓名
陈子文
李南
孙哲
李涛
张春龙
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(9)
所在页码94-99
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法
作者姓名作者姓名
陈子文
李南
李涛
张春龙
孙哲
李伟
张宾
张俊雄
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(21)
所在页码198-204
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文智能高效株间锄草机器人研究进展与分析
作者姓名作者姓名
陈子文
张春龙
李南
孙哲
李伟
张宾
期刊名称农业工程学报
出版时间2015
卷期编号31(5)
所在页码1-8
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验
作者姓名作者姓名
陈子文
张春龙
李伟
李涛
李南
张宾
期刊名称农业机械学报
出版时间2015
卷期编号46(9)
所在页码62-67
内容特征EI收录论文
本校教师论著
发表中文论文电驱锄草机器人系统设计与试验
作者姓名作者姓名
李南（博士生）
陈子文
朱成兵
张春龙
孙哲
李伟
期刊名称农业机械学报
出版时间2016
卷期编号47(5)
所在页码15-20+69
内容特征本校教师论著
EI收录论文
发表中文论文摆动式间苗机器人锄刀优化设计与试验
作者姓名作者姓名
孙哲
张春龙
马瑶瑶
张淦
李伟
谭豫之
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(9)
所在页码70-75
内容特征本校教师论著
发表中文论文横移对行控制系统设计与试验分析
作者姓名作者姓名
张俊雄
王凯
张良
孙哲
张春龙
期刊名称江苏大学学报(自然科学版)
出版时间2017
卷期编号38(4)
所在页码423-427
内容特征本校教师论著
发表中文论文五自由度混联机构圆弧插补算法研究
作者姓名作者姓名
王学雷
张宾
徐松兵
李传军
吴泰羽
张春龙
期刊名称农业机械学报
出版时间2017
卷期编号48(12)
所在页码403-411
内容特征本校教师论著
发表中文论文天然橡胶机械化采收锯切功耗影响因素试验
作者姓名作者姓名
张春龙
盛希宇
张顺路
高金
袁挺
张俊雄
李伟
期刊名称农业工程学报
出版时间2018
卷期编号34(17)
所在页码32-37
内容特征本校教师论著
