基于主成分分析与迭代最近点的三维膝关节配准

王小玉, 陈琳

哈尔滨理工大学 计算机科学技术学院, 哈尔滨 150080

收稿日期:2019-08-13出版日期:2020-06-28发布日期:2020-06-24

作者简介:王小玉(1971-),女,教授,E-mail:wngxiaoyu@hrbust.edu.cn.
基金资助:国家自然科学基金项目（60572153，60972127）；黑龙江省教育厅科学技术项目（12541177）

Three-Dimensional Knee Joint Registration Based on Principal Component Analysis and Iterative Closest Point

WANG Xiao-yu, CHEN Lin

School of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China

Received:2019-08-13Online:2020-06-28Published:2020-06-24


Supported by:

摘要/Abstract

摘要： 针对膝关节与假体空间坐标系不一致的问题，提出了一种基于主成分分析（PCA）与迭代最近点（ICP）算法相结合的三段式配准方法.采用PCA结合两次ICP算法的配准策略，对膝关节与关节假体的点云数据进行PCA配准处理，然后对得到的初始配准结果采用ICP算法进行调整，最后对调整好姿态的点云数据再次进行ICP配准，从而将其空间坐标轴调整到一致.实验结果表明，三段式配准方法相较于其他算法，可在保持较高配准精度的同时缩短配准时间.
中图分类号:
TN911.22

引用本文

王小玉, 陈琳. 基于主成分分析与迭代最近点的三维膝关节配准[J]. 北京邮电大学学报, 2020, 43(3): 112-117.
WANG Xiao-yu, CHEN Lin. Three-Dimensional Knee Joint Registration Based on Principal Component Analysis and Iterative Closest Point[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2020, 43(3): 112-117.





PDF全文下载地址:

https://journal.bupt.edu.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=4612