基于加权混合滤波和重心法的APIT定位算法

余修武, 余昊, 刘永, 肖人榕, 李莹

南华大学 资源环境与安全工程学院, 湖南 衡阳 421001

收稿日期:2018-12-18出版日期:2019-08-28发布日期:2019-08-26

作者简介:余修武(1976-),男,教授,硕士生导师,E-malil:yxw2008xy@163.com.
基金资助:国家自然科学基金项目（11875164）；湖南省重点研发计划项目（2018SK2055）；国家应急管理部安全生产重特大事故防治关键技术科技项目（hunan-0001-2018AQ）

APIT Location Algorithm Based on Weighted Hybrid Filtering and Center of Gravity Method

YU Xiu-wu, YU Hao, LIU Yong, XIAO Ren-rong, LI Ying

School of Resource&Environment and Safety Engineering, University of South China, Hunan Hengyang 421001, China

Received:2018-12-18Online:2019-08-28Published:2019-08-26

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种基于加权混合滤波与重心法的近似三角形内点测试（APIT）改进定位算法（HFG-APIT）.利用混合滤波过滤突变信号强度值使数据平滑稳定输出；再引入加权中位数来提高接收信号强度（RSSI）的精度；最后采用重心法进行内点测试减少误判，提高定位精度.仿真结果表明，混合滤波算法比其他滤波方法处理RSSI数据的测距精度更高，HFG-APIT的定位误差分别为最小二乘定位算法（LSM-RSSI）和APIT定位算法的41.7%和23.8%，整体定位性能也优于其他2种算法.
中图分类号:
TP393

引用本文

余修武, 余昊, 刘永, 肖人榕, 李莹. 基于加权混合滤波和重心法的APIT定位算法[J]. 北京邮电大学学报, 2019, 42(4): 32-37,75.
YU Xiu-wu, YU Hao, LIU Yong, XIAO Ren-rong, LI Ying. APIT Location Algorithm Based on Weighted Hybrid Filtering and Center of Gravity Method[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM, 2019, 42(4): 32-37,75.





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