物联网中基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位

梁玉珠¹, 沈雪微¹, 邱磊¹, 陈柏生¹, 王田^1,2

1. 华侨大学 计算机科学与技术学院, 福建 厦门 361021;
2. 澳门大学 智能城市物联网国家重点实验室, 澳门 999078

收稿日期:2018-09-09出版日期:2019-04-28发布日期:2019-04-09
通讯作者:王田(1982-),男,教授,硕士生导师,E-mail:cs_tianwang@163.com.E-mail:cs_tianwang@163.com
作者简介:梁玉珠(1994-),男,硕士生.
基金资助:福建省社会科学规划基金项目（FJ2018B038）；福建省自然科学基金项目（2018J01092）；福建省教育厅中青年教师教育科研基金项目（JAT170040）；华侨大学研究生科研创新基金项目（17013083005）

Extended Kalman Filter for Mobile Groups Users Localization in Internet of Things

LIANG Yu-zhu¹, SHEN Xue-wei¹, QIU Lei¹, CHEN Bai-sheng¹, WANG Tian^1,2

1. College of Computer Science and Technology, Huaqiao University, Fujian Xiamen 361021, China;
2. The State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau, Macao 999078, China

Received:2018-09-09Online:2019-04-28Published:2019-04-09

摘要/Abstract

摘要： 为了满足高精度和高可靠性定位的需求，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法，把待定位的用户节点当成一个群组，利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能，以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外，开发出一个实际的系统，并在大学校园里进行了大量实验.实验结果和理论分析验证了所提出方法的有效性.
中图分类号:
TN929.53

引用本文

梁玉珠, 沈雪微, 邱磊, 陈柏生, 王田. 物联网中基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位[J]. 北京邮电大学学报, 2019, 42(2): 95-100.
LIANG Yu-zhu, SHEN Xue-wei, QIU Lei, CHEN Bai-sheng, WANG Tian. Extended Kalman Filter for Mobile Groups Users Localization in Internet of Things[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM, 2019, 42(2): 95-100.





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