利用测距值优化的室内三维定位算法

何杰¹, 吴得泱², 李希飞¹, 徐丽媛¹, 齐悦¹

1. 北京科技大学 计算机与通信工程学院, 北京 100083;
2. 北京科技大学 数理学院, 北京 100083

收稿日期:2016-08-31出版日期:2017-06-28发布日期:2017-05-25

作者简介:何杰(1983-),男,博士,副教授,E-mail:hejie@ustb.edu.cn.
基金资助:国家自然科学基金项目（61671056）；北京市自然科学基金项目（4152036）；天津市科技重大专项与工程项目（16ZXCXSF00150）

A 3-D Indoor Localization AlgorithmUsing Distance Optimization

HE Jie¹, WU De-yang², LI Xi-fei¹, XU Li-yuan¹, QI Yue¹

1. School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology, Beijing 100083, China;
2. School of Mathematics and Physics, University of Science and Technology, Beijing 100083, China

Received:2016-08-31Online:2017-06-28Published:2017-05-25

摘要/Abstract

摘要： 为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题，提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束，利用非线性规划方法优化测距值，使测距误差符合高斯分布特性，从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示，所提算法具有较高的定位精度及稳定性.
中图分类号:
TN911.22

引用本文

何杰, 吴得泱, 李希飞, 徐丽媛, 齐悦. 利用测距值优化的室内三维定位算法[J]. 北京邮电大学学报, 2017, 40(3): 37-42.
HE Jie, WU De-yang, LI Xi-fei, XU Li-yuan, QI Yue. A 3-D Indoor Localization AlgorithmUsing Distance Optimization[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM, 2017, 40(3): 37-42.





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