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Flash芯片电流“尖峰”现象的脉冲激光试验*

本站小编 Free考研考试/2021-12-25

非易失性快闪存储器(Nonvolatile Flash Memory, NFM)因其高密度和数据在断电后仍能保存的能力而被广泛应用于航天器电子系统关键数据的保存,如配置文件或者重启代码文件。随着半导体工艺尺寸的减小,Flash芯片受到粒子辐射极易发生单粒子效应,严重影响宇航应用。因Flash芯片的内部结构组成复杂,发生单粒子效应后也有多种表现形式。受到辐照引起的效应包含单粒子翻转(Single Event Upset, SEU)、单粒子锁定(Single Event Latch-up, SEL)、单粒子功能中断(Single Event Function Interupt, SEFI)[1-3]、电流“尖峰”(High Current Spike, HCS)[4-7]等效应。其中,Flash芯片电流“尖峰”的研究手段主要为重离子[1-5]和脉冲激光[7]2种。引起电流“尖峰”的原因有2种观点:一种观点认为是局部锁定或者是总线冲突造成[1, 5];另一种观点认为是由于电荷泵、状态机、状态缓存等器件的内部单元受到辐照造成[2-4, 6]。电流“尖峰”的产生与注量、LET值有关,高注量、高LET值下才会引起Flash芯片的电流“尖峰”现象,芯片无数据接收、读取操作的静态工作模式时,发生电流“尖峰”芯片不会损坏。动态模式有读取、写入操作时发生电流“尖峰”现象不会损坏器件。
利用中国科学院国家空间科学中心的皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置[7],对一款国产抗辐射加固宇航级Flash芯片进行了试验。在芯片静态工作模式(不对芯片进行读、写操作)下,利用对应于重离子LET值99.8 MeV·cm2/mg的激光能量对全芯片扫描测试未发生SEL,验证了激光试验芯片单粒子效应的有效性;触发了芯片可快速恢复(持续时间约几十毫秒)的电流“尖峰”,利用脉冲激光可精确定位的特点,定位到引起电流“尖峰”的芯片单元为电荷泵。通过改变激光能量、在电荷泵内的不同位置辐照激光、改变示波器的测试周期等参数,分析了电流“尖峰”产生的原因为:达到一定能量(对应LET值)在电荷泵内的相同或不同位置累积辐照而触发电流“尖峰”,能量达到2 450 pJ(1 pJ=10-12 J)后不断累积辐照才有可能损坏芯片,这些结论与文献[2, 4-7]的结论不同。
1 脉冲激光试验 1.1 被测芯片 被测试芯片为一款国产0.13 μm CMOS工艺抗辐照宇航级Flash,存储位数16 Mbits位、3.3 V单电源快闪Flash存储器,数据由DQ0~DQ7或者DQ0~DQ15输出。芯片信息如表 1所示。为了进行脉冲激光背部辐照试验,因常规芯片为陶瓷封装,开背部封装难度较大,对裸封装芯片进行了板上芯片封装(Chips on Board, COB),并露出芯片背面硅衬底。
表 1 被测试芯片参数 Table 1 Tested chip parameters
类型 型号 厂商 质量等级 工艺尺寸 封装 工作电压 功耗电流
Flash芯片 YB29LV160 复旦微电子科技有限公司 宇航级 0.13 μm COB 3.3 V < 1 mA(静态)


表选项






利用兰州重离子加速器Bi离子,LET值为99.8 MeV·cm2/mg对芯片辐照,芯片不锁定,未测得芯片的电流“尖峰”现象。
1.2 皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置 试验采用的皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置总体组成包括6个主要部分:①脉冲激光器;②脉冲激光能量调节部件(中性密度片、偏振片等);③脉冲激光能量测量设备(激光能量计);④脉冲激光聚焦定位单元(CCD摄像头及显微镜);⑤实验控制单元(XY平移台);⑥单粒子效应监测系统。装置原理如图 1所示。
图 1 皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置原理图 Fig. 1 Schematic diagram of pico-second pulsed laser single event effect experimental facility
图选项




皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置的指标为:激光波长1.064 μm;脉冲宽度25 ps(1 ps=10-12 s);聚焦后光斑直径1~2 μm;脉冲重复频率1~5 kHz;最小扫描步距1 μm;等效LET值范围0.5~135 MeV·cm2/mg。
重离子辐照Si材料产生是由于Si原子核外电子的非弹性碰撞使得Si的价带电子从价带跃迁到导带,产生载流子[8-10]。脉冲激光通过光电效应在Si中产生电子空穴对。两者最终在产生单粒子效应上相同。
脉冲激光等效LET(ELET)值的依据是“脉冲激光和重离子在器件敏感区域单位距离上产生等量的电离电荷”,则激光的ELET值理论上可以表述为[11-15]
(1)

式中:ef为重离子和1 064 nm激光分别产生一个电子-空穴对所需能量的比值;ρ为Si材料的质量密度,均为常数;Eeff为激光到达有源区触发单粒子效应的有效能量。
1.3 试验步骤 利用皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置,对Flash芯片进行了测试,试验步骤如图 2所示。
图 2 试验步骤 Fig. 2 Test process
图选项




芯片未发生单粒子锁定现象,但示波器捕获到电源端VDD快速可恢复的电流“尖峰”现象。
1.4 试验结果及分析
1.4.1 电流“尖峰”及原因 分别利用600 pJ、800 pJ、1 500 pJ、2 450 pJ(分别对应LET值为24.5、32.6、61.1、99.8 MeV·cm2/mg)[8-12]的激光能量对全芯片辐照扫描。最低为800 pJ(对应LET值为32.6 MeV·cm2/mg)时触发了电流“尖峰”现象,此时全芯片扫描时的电流“尖峰”现象都为瞬态可恢复。如图 3(a)所示,示波器测试周期为10 μs,芯片发生电流“尖峰”现象的瞬间电流增加与锁定现象一致,极易误认为发生锁定。但芯片的供电电源端响应速度慢,并未观测到不可恢复的电流增加。
图 3 同一个位置HCS示波器不同显示分辨率的电流波形 Fig. 3 Current waveform of same area caused HCS tested by different resolution of oscilloscope
图选项




图 3(a)可以看出,芯片工作电流瞬间达到峰值约为60 mA,在几微秒后快速降低为50 mA。将示波器的测试分辨率调节为4 ms/格,如图 3(b)所示,芯片在电流降低为40 mA后,在18 ms内平缓降低到约33 mA,最后电流又回到约10 mA的状态,整个电流“尖峰”现象电流持续的时间约为18 ms。
Flash芯片的内部结构如图 4所示。利用精度为1 μm的三维精密移动台,以10 μm的步距对芯片可以引起电流“尖峰”的区域进行扫描,当不能引起器件大电流时,则该区域不是敏感区域,激光能量设置为1 500 pJ,则认为是敏感区域。通过与芯片制造商沟通,确定得到图中黑线标出的电荷泵,面积约为650 μm×600 μm。
图 4 Flash芯片内部构造 Fig. 4 Internal configuration of Flash chip
图选项




需要强调的是,背面辐照定位的坐标与芯片内部构成单元的分布会有一定误差[16]
由上述结果可知,当激光辐照芯片的电荷泵单元产生电子-空穴对后,电荷被电荷泵吸收,足够的电荷量使电荷泵完成充电过程,而后电荷泵开始放电,放电周期为18 ms,最后减小到10 mA。此过程为典型的电荷泵吸收电荷充电,而后释放的过程。

1.4.2 电荷泵内的电流“尖峰”周期 用能量为800 pJ、频率1 kHz的激光,对芯片电荷泵内的一个可触发电流“尖峰”的敏感位置m不断辐照,可以得到周期性的充放电过程,如图 5(a)所示,周期为690 ms。将激光能量提高到1 500 pJ、2 450 pJ,激光频率仍为1 kHz,也可得到周期性的充放电过程,但周期变短为620 ms,如图 5(b)所示。
图 5 不同激光能量下的芯片电流“尖峰”波形 Fig. 5 Waveform of chip HCS caused by different laser energies
图选项




激光能量最低为800 pJ时器件会开始产生电流“尖峰”脉冲,此时充放电周期为690 ms;激光能量升高到1 500 pJ时, 电流“尖峰”脉冲的间隔变短为620 ms。虽然激光能量增加了2倍,但间隔只缩短了70 ms,这说明电荷泵吸收了足够的激光能量产生的电子-空穴对,就会产生充电,但吸收的电荷量为固定值,因此最后的电流“尖峰”幅值最后都约为50 mA。低能量时单个节点需要吸收更多的激光脉冲才会引起充放电,这说明电荷泵的充放电自身有一定的周期。激光能量需达到800 pJ、1 500 pJ、2 450 pJ以产生电荷泵充放电所需电荷量。激光能量单个敏感功能单元节点充放电频率分别为1.44 Hz、1.61 Hz、1.61 Hz。
电荷泵属于一种电压源电路,工作时利用电荷共享原理及时钟控制对N级电容进行充放电,如图 6所示。
图 6 等效电荷泵原理 Fig. 6 Mechanism of equivalent charge pump
图选项




电荷泵输出的电压Vmax=(N+1)(VDD-VD),VD为二极管电压。激光能量低时,激光产生的电子-空穴对不足以触发Flash芯片的电荷泵产生充电放电过程,当脉冲激光的能量为800 pJ(频率为1 000 Hz)时,电荷泵充电放电的频率为0.75 Hz,器件大电流持续时间为18 ms,放电过程中激光产生的电荷无法被吸收。当激光能量足够高时,激光产生的电荷被电荷泵放大,当一个结构被重复触发多次,激光能量值达到1 500 pJ后,该节点的充放电频率不再变化,这说明单个节点吸收的激光能量有一个最大值,即使激光能量增加,多余的激光能量也不会被芯片的该结构吸收而对大电流有贡献。

1.4.3 电荷泵内不同位置电流“尖峰”周期 利用能量为800 pJ、频率1 kHz的激光,在芯片电荷泵内可触发电流“尖峰”的敏感位置n点不断辐照,得到周期性的充放电过程,此时电荷泵的充放电周期变长约为1.5 s,如图 7所示。
图 7 电荷泵的位置n点触发的电流“尖峰”过程 Fig. 7 HCS caused by different area n of charge pump
图选项




图 7可以看出,虽然最终电流幅值相同,但不同的充放电循环之间的间隔时间变长,由620 ms变长为1.5 s。这说明电荷泵不同的位置吸收激光产生电荷的效率不同,敏感位置吸收电荷效率高,充放电循环之间间隔短;次敏感部位的电荷吸收效率低,需吸收更多次的激光辐照才能够引起充放电循环,以触发芯片的电流“尖峰”现象。
2 电流“尖峰”对航天电子系统的潜在危害 利用重离子Bi离子,LET值为99.8 MeV·cm2/mg对Flash芯片进行单粒子效应辐照时,芯片未锁定且未触发电流“尖峰”现象。而利用脉冲激光对全芯片辐照扫描时,最低为800 pJ(对应LET值为32.69 MeV·cm2/mg)时即触发芯片的大电流状态。
由重离子和激光试验结果对比可看出,这说明激光、重离子在与芯片的作用过程中有所不同。利用重离子辐照时,是对芯片的全部区域进行辐照,重离子是类似均匀的辐照芯片的所有区域,同一个敏感区域无累加效果;而激光是采用步进电机,利用固定的步距对芯片进行扫描,当激光辐照到芯片的电荷泵区域时,激光是沿着芯片的X轴或者Y轴,会累积多个激光辐照到该区域,如被辐照的Flash芯片,电荷泵长轴X为650 μm,扫描步距为5 μm,扫描长轴X需要的时间为130 ms(扫描时间=X轴长度/X轴速度=650/5 000 μm/s),扫描一次X轴就可以注入到电荷泵130个激光,芯片的电流“尖峰”之间间隔周期最低为620 ms,也就是激光扫描一次X轴的电荷泵注入130个激光,产生的电荷量可以满足电荷泵吸收而完成充放电过程。
由激光试验结果可以推断,引起芯片电流“尖峰”现象需要满足电荷泵充电周期足够长,一定数量的离子个数累加才能引起电流“尖峰”现象。如果芯片的电荷泵很敏感,吸收较少的电荷就可以完成充放电过程,则即空间中低LET值、高通量的离子在电荷泵中累加,产生的电荷量足以引起芯片电流“尖峰”现象,势必会对航天电子系统的可靠性产生冲击。因此,在对Flash芯片进行重离子单粒子效应试验考核鉴定时,如果离子的注量率足够高,利用低LET值的离子应充分考虑注量率对试验结果的影响,根据星用轨道高度及任务周期,设置合理的注量率,才能达到最优的验证考核效果。
需要特别强调的是,2 450 pJ激光能量下对电荷泵的同一位置多次触发电流“尖峰”现象会使芯片毁坏。这就说明如果芯片的电荷泵敏感面积足够大,且离子的通量足够高,则容易在电荷泵内积累多次辐照,从而使芯片毁坏。
3 结论 利用皮秒脉冲激光单粒子效应试验装置,对一款宇航级Flash存储器进行了测试。得到以下结论:
1) 电流“尖峰”现象是由芯片的电荷泵充放电过程导致,在电荷泵的同一位置累积多次或者不同位置在较短的时间间隔内(毫秒量级)累积多次激光辐照,产生的电荷量需满足芯片内的电荷泵在相应的工作状态下的充电要求,因此,对Flash芯片进行重离子单粒子效应试验考核鉴定时,需要考虑注量率的影响。
2) 单个脉冲激光能量值即使达到对应重离子LET值为99.8 MeV·cm2/mg时仍无法触发Flash芯片电流“尖峰”现象,这一点激光与重离子一致。根据本文试验结果可以预估对于Flash芯片的电荷泵单元,利用一定的激光能量(对应重离子一定的LET值)累积辐照引起芯片发生多次电流“尖峰”现象, 累积芯片有可能损坏。

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547闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾剧懓顪冪€n亝鎹i柣顓炴闇夐柨婵嗩槹娴溿倝鏌ら弶鎸庡仴婵﹥妞介、妤呭焵椤掑倻鐭撻柡灞诲劚閻掑灚銇勯幒鍡椾壕闂佺ǹ锕ゅ﹢杈╁垝鐎n喖绠抽柡鍌氭惈娴滈箖鏌ㄥ┑鍡欏嚬缂併劋绮欓弻銊モ槈濞嗘垶鍒涘┑顔硷攻濡炰粙骞冮悜钘夌骇閹煎瓨鎸荤€垫牜绱撻崒娆戣窗闁革綆鍣e畷褰掑醇閺囩偞妲┑鐐村灟閸ㄥ湱绮婚搹顐$箚闁靛牆瀚崗宀勬煕濮椻偓娴滆泛顫忓ú顏勪紶闁告洦鍓欓ˇ鈺侇渻閵堝啫濡兼俊顐n殜閸┿垹顓兼径濠傜獩闁诲孩绋掑玻鍧楀储娴犲顥婃い鎰╁灪缁侇偆绱掗幓鎺嬪仮闁哄苯娲、娑㈡倷鐎电ǹ骞愰柣搴″帨閸嬫捇鎮楅敐搴″闁糕晛鐭傞弻褏绱掑Ο鐓庘拰闂佸搫鑻粔鐑铰ㄦ笟鈧弻娑㈠箻鐠虹儤鐏堥悗娈垮枤缁垳鎹㈠┑瀣倞闁靛⿵闄勯悵鍐测攽閻橆喖鐏辨繛澶嬬洴閺佸啴鏁冮崒娑樹痪闂佹悶鍎洪崜姘跺煕閹达附鍋℃繛鍡楃箰椤忊晝绱掗埀顒勫礃閳瑰じ绨婚梺鍝勬搐濡骞婇幇鐗堝剹闁糕剝绋掗悡鏇㈡煙閼割剙濡介柡澶婃惈闇夋繝濠傚閻帡鏌i幙鍐ㄤ喊鐎规洖鐖兼俊鎼佹晝閳ь剟妫勫鍜佹富闁靛牆鍟崝婊呯磼椤旇姤宕岀€殿喖顭烽弫鎰緞婵犲嫷鍟嬮梺璇查叄濞佳囧箟閿熺姴绀嗘繛鎴炃氶弨鑺ャ亜閺冨倶鈧寮ㄧ紒妯圭箚闁绘劘鍩栭ˉ澶愭煟閿濆懎妲婚摶鏍煕濞戝崬骞樻い蟻鍥ㄢ拺闁稿繗鍋愰妶鎾煛閸涱喚娲寸€规洜鏁婚獮鎺懳旀担鍙夊濠电偠鎻徊浠嬪箟閿熺姴绠熼柟闂寸劍閻撴洟鏌ㄥ┑鍡楁殭闁告棑濡囬埀顒冾潐濞叉﹢宕归崹顔炬殾闁绘梻鈷堥弫宥嗙箾閹寸伝濂稿箖閿濆鈷掑ù锝堟鐢盯鏌涢妸銉ユ倯闁逛究鍔戞俊鑸靛緞婵犲嫭鐓i梻浣哥秺濡潡鎮為敃鍌涘亗闁靛鏅滈悡鐔兼煛閸モ晛浠滈柍褜鍓欏﹢閬嶅焵椤掍胶鍟查柟鍑ゆ嫹1130缂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌熼梻瀵割槮缁惧墽鎳撻—鍐偓锝庝簼閹癸綁鏌i鐐搭棞闁靛棙甯掗~婵嬫晲閸涱剙顥氶梻浣藉Г钃辩紒璇插暣婵$敻宕熼姘敤闂侀潧臎閸涱垰甯撻梻鍌欑劍濡炲潡宕㈡禒瀣闁搞儺鍓欓拑鐔兼煥濠靛棭妲告い顐㈡嚇閺屾洝绠涙繝鍐╃彆濠殿噯绲介惌鍌氼潖閾忓湱鐭欐繛鍡樺劤閸撻亶姊洪崷顓熷殌婵炲眰鍊濋幃楣冩偪椤栨ü姹楅梺鍦劋缁诲啴寮插┑瀣拺闁圭ǹ娴风粻鎾寸箾鐠囇呯暤妞ゃ垺蓱缁绘繂顫濋娑欏濠电偞鎸婚崺鍐磻閹剧粯鐓冪憸婊堝礈濞戙垹纾绘繛鎴欏灪閸ゆ劖銇勯弽銊р姇婵炲懐濞€閺屾稑鈻庤箛锝喰ゆ繛瀛樼矋缁秹濡甸崟顖氱疀闁宠桨鑳堕崝鏉戔攽閳ュ啿绾ф俊鐐扮矙瀵鈽夐姀鈥充汗闁荤姴娉ч崘褏鐭楀┑锛勫亼閸婃牠骞愰幖浣歌Е閻庯綆浜堕崵妤呮煕閺囥劌澧扮紒鈾€鍋撻梻浣告啞閸旓箓宕㈡ィ鍐ㄧ煑闁硅揪闄勯埛鎺楁煕鐏炲墽鎳呯紒鎰閺屽秷顧侀柛鎾寸洴瀹曟垵鈽夐姀鈥虫濡炪倖鐗楃粙鎺戔枍閻樼粯鐓欑紓浣靛灩閺嬬喖鏌i幘瀵告创闁诡喗锕㈤幃娆撴儌閺勫浚娼愰柡鍛埣閹崇娀顢栭挊澶夊闂佸壊鐓堥崑鍛閺屻儲鍊垫慨妯煎帶濞呭秹鏌涢埞鎯т壕婵$偑鍊栫敮鎺楁晝閿斿墽鐭撻梻鍫熻€介悷鎵冲牚闁告洦鍘鹃悡澶愭⒑閹稿海绠橀柛瀣仱楠炲棝寮崼婵堝弮闂侀€炲苯澧寸€殿喓鍔嶇粋鎺斺偓锝庡亞閸樹粙姊鸿ぐ鎺戜喊闁搞劋鍗抽幆鍐传閸曠數鍞甸悷婊冮叄閹嫰顢涢悙鑼舵憰濠电偞鍨崹瑙勫劔闂備線娼ч敍蹇涘磼濠靛浂鈧姊婚崒娆愵樂缂侀硸鍠氬濠囧锤濡も偓缁€鍌涙叏濡炶浜鹃悗娈垮櫘閸嬪﹪鐛Ο鑲╃<婵☆垵妗ㄥЧ妤呮⒒娴h棄浜归柍宄扮墦瀹曟粓鏁冮埀顒€宓勬繛瀵稿帶閻°劑鎮¢悢鍏肩厽闁哄倹瀵ч幉鎼佹煟椤撶儑鍔熺紒杈ㄥ笧缁辨帒螣閾忚鍎岄梻浣告啞鐢鏁幒妤€鐓濋幖娣妼缁犺崵鈧娲栧ú銈夊焵椤掑倸浠辨慨濠冩そ瀹曟﹢宕f径瀣壍闂備礁鎽滈崰宥夊础閹惰棄鏋佺€广儱鎳夐崼顏堟煕閺囥劌骞橀柣锕€鐗撳娲濞戙垻宕紓浣瑰絻婢ц棄鈽夐崹顐犲亝闁告劏鏅濋崣鍡涙⒑閸濆嫭绁╁ù婊庝簻椤﹪顢氶埀顒勫蓟閿熺姴宸濇い鎰╁灩婵箑鈹戦纭峰姛缂侇噮鍨堕獮蹇涘川閺夋垵绐涙繝鐢靛Т閸婄懓鈻撳鈧娲偂鎼达絼绮氶梺鎼炲劘閸斿酣宕㈡潏銊х瘈闁汇垽娼у瓭闂佸摜鍠撴晶妤呭疾閼稿灚缍囬柍鍝勫暟閿涙繈姊虹粙鎸庢拱缂佸甯掗悾宄扮暆閸曨剛鍘电紓浣割儏鐏忓懘寮ㄩ懡銈囩<闁哄啫鍊搁弸娑㈡煕閳哄绡€鐎规洘甯掗埥澶嬫綇椤垶顥堥梻浣筋嚙濮橈箓锝炴径濞掓椽鏁傞悾宀婃锤濠电娀娼ч鍛不椤栫偞鐓曟繛鎴濆船閻忥繝鏌涢悩鍙夘棦闁哄本鐩鎾Ω閵夈儳顔戦柣鐐寸閻熲晛顫忔繝姘<婵﹩鍏橀崑鎾搭槹鎼达絿鐒兼繛杈剧秮濞煎鎳撻崸妤佲拺妞ゆ巻鍋撶紒澶嬫尦瀹曟帡濡歌閸犳劙鏌¢崘銊у缂佺姵鐗楃换娑橆啅椤旇崵鐩庨柟顖滃枛濮婅櫣鈧湱濮甸妴鍐煠閸愯尙鍩fい銏$懇瀹曞爼顢楁担鍙夊闂備礁鎲¢幐鏄忋亹閸愨晝顩叉繝闈涙川缁犻箖鏌涘▎蹇fШ濠⒀呮暬閺岀喖顢欓幆褌妲愰悗瑙勬礀缂嶅﹪銆侀弴銏″亹閺夊牃鏅濆▔鍧楁⒒閸屾瑨鍏岄柟铏崌椤㈡岸顢橀姀鐘碉紱濠电偞鍨崺鍕极鐎n偆绡€濠电姴鍊归崳鐣岀棯閸撗冨付闂囧鏌ㄥ┑鍡樺櫤闁诡垰鐗婇妵鍕晲閸涱偄浠梺鍝勬湰濞茬喎鐣烽幆閭︽Щ濡炪倕娴氶崢浠嬪Φ閸曨垰顫呴柍鈺佸暟椤︾増绻濆▓鍨灀闁稿鎹囧铏光偓鍦У閵嗗啰绱掗埀顒佹媴閸︻厾褰炬繝銏e煐閸旀牠鍩涢幒鎳ㄥ綊鏁愰崶銊ユ畬濡炪倖娲樼划搴f閹烘柡鍋撻敐搴′簻婵炴惌鍠氶埀顒冾潐濞叉ḿ鎹㈤崒鐐茬厺閹兼番鍔岀粻濠氭偣妤︽寧顏犻柕鍫畵濮婅櫣鎷犻幓鎺戞瘣缂傚倸绉村Λ婵嗙暦閹剁瓔鏁嬮柍褜鍓欓锝夘敃閵忊晛鎮戦梺绯曞墲閻熝囨儊閸喓绡€闁汇垽娼у瓭闂佺ǹ锕ㄩ~澶愬礆婵犲洤绀傞梻鍌氼嚟缁犳岸姊洪崫鍕潶闁稿孩鐓″顐f綇閳哄啰锛滅紓鍌欑劍宀h法绮婚悙鐑樼厵妞ゆ棁宕甸惌娆愪繆椤愩垹鏆欓柍钘夘槸铻栧ù锝嚽归蹇涙⒒閸屾艾鈧兘鎮為敃鍌氱畺闁割偅娲栫粈澶屸偓鍏夊亾闁逞屽墰濡叉劙鎮欑€靛摜鐦堥梺绋胯閸婃洖鈻撻妸銉富闁靛牆妫楁慨鍌炴煕婵犲喚娈滈柟顖氳嫰閳诲酣骞囬鍡欑暰婵$偑鍊栭崝鎴﹀磹閺嶎厼姹查柍鍝勬噺閻撴洟骞栫€涙ḿ鈽夐柍褜鍓氶〃濠囩嵁閹达箑顫呴柣姗嗗亝閺傗偓闂佽鍑界紞鍡樼閻愬搫纾归柣鎰劋閳锋垿姊婚崼鐔诲剱鐟滅増甯掔壕鍧楁煛鐏炶鍔撮柡浣告处缁绘稑顔忛鑽ゅ嚬闂佹娊鏀遍崹鍧楀蓟濞戞ǚ鏀介柛鈩冾殢娴煎苯鈹戦垾鍐茬骇闁诡喖鍊垮濠氭晲閸涘倹姊归幏鍛存惞閸︻厼甯ㄩ梺璇叉唉椤煤濮椻偓瀹曞綊宕稿Δ鍐ㄧウ闂佸湱鍎ら崵锕傚籍閸繄鍔﹀銈嗗笒鐎氼剛鎲撮敂鐐枑闁绘鐗嗙粭姘舵煟閹惧娲撮柡灞剧洴楠炲洭鍩℃担鍓茬€峰┑鐘媰閸曨厽鍒涢梺鍝勭焿缂嶄線鐛Ο铏规殾闁搞儮鏅╅崯瀣⒒娴e憡鎯堥柡鍫墴閹嫰顢涢悙鍙夋К闂佸憡娲﹂崹鎵矆閸愵喗鐓冮柛婵嗗閺嬨倖淇婇懠顒€鍘存慨濠勭帛閹峰懘宕ㄩ棃娑欒础闁瑰箍鍨介獮鍥偋閸繂澹庨梻浣稿悑缁佹挳寮插⿰鍫稏闁哄洢鍨洪悡娆撴煟閹寸儑渚涙繛鍫涘灲閺屸剝鎷呴棃鈺勫惈闂佸搫鏈粙鏍不濞戙垹绠奸柛鎰ㄦ暕閿旂晫绠鹃悗娑欋缚閻帞绱掗悩宕囧⒌妤犵偛鍟叅妞ゅ繐瀚濠囨倵楠炲灝鍔氭俊顐g洴婵″爼寮跺▎鐐瘜闂侀潧鐗嗘鍛婄濠婂嫨浜滈柨鏃傚亾閺嗩剟鏌e☉鍗炴珝鐎规洖宕埥澶娢熷ú缁橆棨闂備礁婀遍崢褔鎮洪妸鈺佺濠电姵鐔紞鏍偓骞垮劚椤︿即鍩涢幋锔界厱闁挎棁顕ч獮鏍煕閺傛鍎旈柡灞剧洴婵℃悂濡搁敂鎯ф锭缂傚倷鐒﹀濠氬窗閺嵮屽殨闁圭虎鍠楅崑鍕煣韫囨凹鍤冮柛鐔烽叄濮婃椽宕崟鍨﹂梺缁橆殔濡瑩寮查懜鐢殿浄閻庯綆浜為悾鐑樼節闂堟稑鈧悂骞夐敓鐘冲亗婵炴垯鍨洪悡鏇熺節婵炴儳浜剧紓浣插亾濞达絽婀遍々鍙夌節婵犲倻澧曠痪顓涘亾闂傚倷绶¢崜娆戠矓閻㈠憡鍋傞柡鍥╁枂娴滄粓鏌熼柇锕€鏋涚€涙繈姊洪崨濠冣拹缂侇喗鎹囧濠氭晲婢跺﹦顔掗柣搴㈢⊕宀e潡藝娴煎瓨鈷戦柛婵嗗閻忛亶鏌涢悩宕囧⒌妤犵偛鍟オ浼村礂閸撗冩灁闁归濞€瀵濡疯閸嬫挸煤椤忓應鎷绘繛杈剧到閹虫瑨銇愰幒婵囨櫈闂佹悶鍎崝搴g不妤e啯鐓冪憸婊堝礈閻旂厧钃熼柨娑樺濞岊亪鏌i敐鍛健闁靛璐熸禍婊呮喐瀹€鈧▎銏狀潩鐠洪缚鎽曞┑鐐村灦缁酣鎮块埀顒勬⒑閸濆嫬鏆欓柛濠傜埣閸┾偓妞ゆ帊绀佺粭姘辩磼缂佹ḿ娲寸€规洟浜堕獮鍥敆閸屾瑦鍋呭┑锛勫亼閸娿倝宕戦崨顖涘床闁告洦鍨扮粻鏌ユ煕閺囥劌鈧煤椤忓秵鏅滈梺鍛婄矊閸熶即鎳滈悷鎵虫斀闁绘ǹ灏欏Λ鍕煛婢跺﹦姘ㄩ柛瀣崄椤﹀鈧灚婢橀敃銉х矉閹烘柡鍋撻敐搴濈敖闁哄苯鐗嗛—鍐Χ閸℃瑥鈷堥梺绋款儐缁嬫挾鍒掓繝姘亹闁惧浚鍋勫鍨攽閳藉棗鐏ユい鏇嗗洢鈧倿骞庨懞銉у幈闁诲函缍嗛崑鍛暦瀹€鍕厽婵炴垵宕▍宥団偓瑙勬礀缂嶅﹪銆佸▎鎾村亗閹兼惌鍠楃紞鎾绘⒒閸屾艾鈧绮堟笟鈧獮妤€饪伴崼婵堢崶闂佽鍎抽顓犵不妤e啯鐓冪憸婊堝礈濞戙垹鐒垫い鎺戝枤濞兼劖绻涢崣澶涜€跨€规洖缍婂畷绋课旈崘銊с偊婵犵妲呴崹浼存儍閻戣棄纾婚柟鐐灱濡插牊绻涢崪浣稿季濞存粠浜妴渚€骞樼拠鑼啋缂傚倷鐒﹁彜闁圭柉娅g槐鎾诲磼濞嗘垵濡介梺鎸庡哺閺岋綀绠涢妷褏鏆ら梺鍝勮閸斿矂锝炲┑瀣殝闁汇垽娼х敮妤呮煟閻斿摜鐭嬬紒顔芥尭閻e嘲饪伴崘锝嗩潔闂侀潧绻掓慨鐑芥晬濞戙垺鈷戠紓浣股戦埛鎺楁煕濡姴娲﹂崐鍧楁煕椤垵浜栧ù婊勭矒閺岀喖鎮滃Ο铏逛淮闂佸搫顑冮崐鏍崲濞戙垹绀傞柣鎾抽椤帡姊洪崫鍕伇闁哥姵鐗犻妴浣糕枎閹炬潙娈愰梺瀹犳〃閼冲爼宕㈡禒瀣厽閹兼番鍊ゅḿ鎰箾閸欏顏嗗弲闂佺粯姊婚鏇㈠焵椤戣法顦﹂柍钘夘樀婵偓闁炽儲鏋奸崑鎾绘倻閼恒儳鍘剧紒鐐緲瀹曨剚鏅堕灏栨斀妞ゆ洖妫濆顔记庨崶褝韬柟顔界懇椤㈡棃宕熼妸銉ゅ闂佸搫绋侀崢濂稿垂閸屾埃鏀介柛灞剧氨閸︻厼顥氶柛顭戝枓閺€浠嬫煟濡櫣鏋冨瑙勧缚缁辨帡鍩€椤掑嫬纾奸柣鎰綑閳ь剙鐖奸弻锝夊箛椤撶喓鍑¢柣搴㈣壘妤犳悂婀佸┑鐘诧工鐎氼噣鎯岄幒妤佺厸鐎光偓閳ь剟宕伴弽顓犲祦闁糕剝鍑瑰Σ楣冩⒑閸︻厽娅曞┑鐐╁亾闂佸搫鏈粙鎺旀崲濠靛绀冮柕濞垮労濞兼岸姊绘担鍛婃儓闁活剙銈稿畷浼村冀椤撴壕鍋撴担绯曟瀻闁圭偓娼欏▓鎰版⒑鐎圭姵銆冮柤鍐茬埣瀹曘垺绂掔€n偆鍘介柟鍏肩暘閸娿倕岣块幇顓犵闁肩⒈鍓欓弸鎴犵磼閸屾氨效鐎规洖銈稿鎾偐閼碱兙鍋婇梻鍌欑劍閹爼宕曞ú顏勭婵炲棙鍔曢崝鏃堟⒒閸屾瑧绐旀繛浣冲泚鍥敇閵忕姷锛欓梺鍝勬礌閹崇偞寰勬繝搴㈠兊濡炪倖鍨兼慨銈夊棘閳ь剟姊绘担铏瑰笡闁告梹锕㈠畷娲冀椤戝彞姹楅悷婊冪箳濡叉劙骞掑Δ浣告濡炪倖宸婚崑鎾趁瑰⿰鍐ㄢ挃缂佽鲸甯″畷鎺戭潩濮f鍥ㄧ厵鐎规洖娲ゆ禒鍗炩攽閿涘嫭鐒挎い褌鐒︾换娑㈠级閹存繍浼冨┑顔硷攻濡炰粙鐛幇顓熷劅闁靛浚婢佺槐鈺呮⒒娴e懙褰掝敄閸℃稑绠查柛銉仜濞戞瑦濯撮柣鐔稿缁愮偤姊鸿ぐ鎺戜喊闁告﹢绠栧畷銏ゆ焼瀹ュ棭妫呭銈嗗姂閸ㄧ儤寰勯崟顒傜闁告瑥顦辨晶閬嶆煛娓氬洤娅嶇€规洖銈稿鎾偄閸濆嫬绠ラ梻鍌欒兌鏋紒缁樺姍瀹曘儳鈧綆鍠栫壕褰掓煙閹殿喖顣奸柣鎾寸洴閹﹢鎮欓崹顐g彧闁哥喓枪椤啴濡甸崡鐐测偓鑽ょ玻閺冨牊鐓涢悘鐐插⒔椤偐绱掗悩宕囨创鐎殿噮鍣e畷鎺懳旀笟鍥ㄧ秾闂傚倸鍊搁崐绋棵洪妶澹﹀洭鎮界粙鑳憰濠电偞鍨崹鐟版暜婵$偑鍊栧濠氬储瑜旈敐鐐哄煛閸愵亞锛滈梺缁樺姦閸撴瑩宕濋妶澶嬬厪闁割偆鍠愰崐鎰偓娈垮枛椤嘲顕i幘顔藉亜闁惧繐婀卞Σ鍥⒒婵犲骸浜滄繛璇х畱鐓ゆ繝濠傜墕濮规煡鏌eΟ鐑樷枙婵炴挸顭烽弻鏇㈠醇濠靛浂妫$紓浣插亾濠㈣泛饪村〒濠氭倵濞戞鎴﹀磹閹邦収娈介柣鎰皺婢э箑鈹戦埄鍐╁€愬┑锟犳敱閹棃鏁愰崨顔句簴缂傚倷绶¢崰妤呮偡閳轰胶鏆︾憸鐗堝俯閺佸﹦鐥幏宀勫摵缂傚秴绉瑰濠氬磼濮橆兘鍋撻悜鑺ュ殑闁煎摜鏁告禒姘繆閻愵亜鈧牠宕归棃娴虫稑鈹戠€n剙绁﹂梺褰掑亰閸樺墽寮ч埀顒€鈹戦鏂や緵闁告挻鐩、娆撳幢濞戞瑢鎷洪梺鍛婄☉閿曪絿娆㈤柆宥嗙厱闁靛ň鏅欓幉鍓р偓瑙勬磻閸楀啿鐣烽崡鐐╂婵炲棙鍨甸獮鍫ユ⒒娴e憡鎯堟繛灞傚灲瀹曟繄浠﹂悙顒佺彿婵炲鍘ч悺銊╂偂濞戙垺鐓曢柍鈺佸幘椤忓牆浼犻柣鎴炆戦崣蹇撯攽閻樻彃顏悽顖涚洴閺岀喎鐣¢悧鍫濇畻閻庤娲﹂崑濠傜暦閻旂⒈鏁冮柨娑樺缁楋繝姊绘担绛嬪殭閻庢稈鏅犻、娆撳冀椤撶偟鐛ュ┑掳鍊曢幊搴e閸喒鏀介柛灞剧氨鐟欏嫷鏀伴梻鍌欑濠€杈ㄦ櫠濡も偓椤灝螣閼测晝鐒奸梺鍛婂姀閺傚倹绂嶅⿰鍫㈠彄闁搞儯鍔嶇亸鐗堛亜閵壯冃㈡い顓℃硶閹瑰嫰宕崟鍏哥棯濠电儑绲藉ú銈夋晝椤忓懍绻嗛柟顖涘閻も偓闂佸搫娲ㄩ崑娑㈡偂閸岀偞鈷掑ù锝呮啞閹叉悂鏌涢敐鍐ㄥ姦鐎规洖婀遍幑鍕惞鐟欏嫭顔曢梻浣侯攰閹活亪姊介崟顖氱;闁归偊鍠氱壕钘壝归敐鍫㈡焾缂傚倹宀搁弻娑橆潨閳ь剚绂嶇捄渚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    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 飞机波浪水面迫降过程中极限冲击载荷数值研究*
    随着跨水域飞行航线日益增多,飞机在空中遭遇事故需要执行水上紧急降落任务的可能性也随之提高。有计划的水上紧急着陆被称作水上迫降,执行预定的水上迫降程序,飞机受到的纵向和横向载荷将会落在设计范围内[1-2],同时乘客将有几分钟的准备时间以承受迫降冲击。目前,飞机水上迫降的研究主要集中在平静水面迫降,形成 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 电子车钥匙环境下的口令认证密钥交换协议*
    随着汽车产业智能化的不断发展,电子车钥匙成为车联网生态链中的关键一环。但是,汽车电子模块频繁被攻击,使得电子车钥匙与汽车车锁之间的通信安全问题成为亟待解决的问题。口令认证密钥交换(PasswordAuthenticationKeyExchange,PAKE)协议可以有效实现身份认证和密钥交换。针对上 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 不可靠测试条件下基于NSGA-Ⅱ的多目标测试优化选择*
    各类装备中都存在错综复杂的电子系统,利用普通的测试与诊断方法,会造成漏检率高、准确率低与虚警率高等问题。为了解决不足,在对装备进行测试性设计时,就需要对建模后得到的测试进行优化选择,从而找出满足系统需求的最优测试组合。测试的优化选择在装备的测试性设计过程中充当着一个至关重要的角色,其目的是为了得到满 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 胚胎电子细胞剩余码/berger码联合编码自检方法*
    随着工艺技术的进步,电子系统可靠性问题受到越来越多的关注。胚胎电路是一种模仿多细胞生物生长和发育机理的数字集成电路,该电路由结构相同的电路模块单元(胚胎电子细胞)相互连接构成胚胎阵列,当一个或多个细胞发生故障时,电路对胚胎电子细胞进行检测,进而控制冗余细胞替代故障细胞完成相应功能,实现故障自修复[1 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 潜望式激光通信粗指向装置的多工况拓扑优化*
    随着中国通信事业的发展,人们对于数据传输的需求逐步加大。激光通信具有通信速率远高于微波通信速率的优点,目前在世界范围内被广泛研究[1-2]。潜望式粗指向装置是激光通信终端常用的转台形式之一,主要安装在低轨卫星之上,用于激光的收发。该装置具有转动范围大,不存在像旋转现象等优点,已成为一大研究热点[3- ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 基于改进GERT的任务过程时间特性建模分析方法*
    伴随着日渐密集的任务需求,任务间隔紧密程度越来越高,系统中各项活动间的交互耦合关系愈加突出,使得用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求[1]。包括飞机在内的复杂工业系统在执行任务过程中,各项活动的衔接耦合密切,执行时间紧凑,顺序要求严格,某一活动的参数发生波动,会引起与其共享同一资源的其他活动的执 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景*
    路口作为一种典型的复杂交互交通环境,更容易引发事故。2017年,中国共发生道路交通事故203049起,其中发生在路口的事故46145起,占总数的22.73%。因路口事故共造成12082人死亡,47818人受伤,直接财产损失22517.2万元[1]。因此,针对路口交通场景的研究是十分有必要的。先进驾驶 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 模拟月壤铺粉过程DEM数值仿真*
    21世纪伊始,人类迎来了新一轮的探月高潮。美国国家航空航天局(NASA)提出了“重返月球,建立月球永久性基地”计划;欧洲航天局(ESA)制定了“极光”计划,其主要任务是载人登月、建立月球基地,并以月球为跳板实施载人火星探测任务。如何实现高效率、低成本的“空间制造”已经成为解决长期月面居留物资和生命保 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 基于EDT的扫描测试压缩电路优化方法*
    可测试性设计(DFT)技术是解决超大规模集成电路测试的有效途径,随着芯片规模越来越大,测试数据容量和测试时间也会不断增加,自动测试仪(ATE)需要提供更多的测试内存和测试端口,增加了芯片的测试难度。扫描测试的压缩设计通过在电路中加入测试压缩逻辑,使用较少的测试端口实现了测试激励解压缩和测试响应压缩, ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25
  • 激光雷达复材型面测量精度分析方法*
    复合材料(以下简称复材)因其高比强度、低密度、易于实现设计制造一体化等优点在航空、航天、汽车、电子电气等领域的得到了广泛应用[1]。与钣金成型及机加工零件相比,复材零件在制造过程中一旦固化成型后,其型面的变形误差将无法再次进行校正,只能从设计角度进行结构优化,因此需要准确地获取脱模后复材零件的型面信 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-12-25