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遥外科机器人系统的研究与发展

外文标题	A Survey of Research and Development on Robot- assisted Telesurgery
文献类型	期刊
作者	孟偲[1];王田苗[2];张玉茹[3];丑武胜[4];田增民[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [5]海军总医院神经外科中心,北京,100037 ↓
来源信息	年:2004卷:14期:10页码范围:105-110
期刊信息	高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词	遥外科;医疗机器人;立体定向;微创外科;遥操作
摘要	从国内外研究的角度出发,给出了遥外科手术系统的不同定义,简述了国内外机器人遥外科手术系统与临床的研究现状,最后介绍了利用基于我们自己研发的医疗机器人的遥外科手术系统进行的异地立体定向遥外科手术,并对遥外科机器人的发展进行了展望.
收录情况	ISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200410024.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.024
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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影响因子：


机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗
机器人研究所张玉茹

dc:title:遥外科机器人系统的研究与发展
dc:creator:孟偲;王田苗;张玉茹,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2004,14(10),105-110.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.024
dc: identifier:ISBN:1002-0470