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圆锥幕墙清洗机器人系统研制

外文标题	Development of Robot for Taper Wall Cleaning
文献类型	期刊
作者	唐伯雁[1];张慧慧[2];费仁元[3];宗光华[4];王巍[5]
机构	[1]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 北京100022,北京100022,北京100022,北京100083,北京100083 [2]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 北京100022,北京100022,北京100022,北京100083,北京100083 [3]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 北京100022,北京100022,北京100022,北京100083,北京100083 [4]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 北京100022,北京100022,北京100022,北京100083,北京100083 [5]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 北京100022,北京100022,北京100022,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2004卷:25期:z3页码范围:168-170,186
期刊信息	仪器仪表学报ISSN:0254-3087
关键词	幕墙清洗机器人;曲面幕墙;运动分离方法
摘要	幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.简要介绍了该机器人机械和控制系统结构.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb2004z3055.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0254-3087.2004.z3.055
人气指数	10
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基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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机器人研究所王巍

dc:title:圆锥幕墙清洗机器人系统研制
dc:creator:唐伯雁;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:2004-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：仪器仪表学报.2004,25(z3),168-170,186.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0254-3087.2004.z3.055
dc: identifier:ISBN:0254-3087