面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法
| 外文标题 | The Vision-calibration Method Facing Robot-assisted Neurosurgery |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 朱艳菊[1];孟偲[2];刘静华[3];王田苗[4];丑武胜[5] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:14期:11页码范围:69-74 |
| 期刊信息 | 高技术通讯ISSN:1002-0470 |
| 关键词 | 机器人;视觉;神经外科;空间映射;临床应用 |
| 摘要 | 针对无框架图像引导的机器人辅助神经外科手术中的空间标定问题,提出了一种非接触式的标定方法,该方法利用双目立体视觉技术,实现临床手术中的病人头部标记点(Mark点)的标定任务.大量实验和数据分析验证了该视觉标定方法的精度,保证了该方法应用于神经外科临床手术的可靠性.该方法与传统的接触式标定相比,具有安全性高、易于操作、可实时更新数据等优点. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200411015.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.11.015 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
工业设计系
dc:title:面向机器人辅助神经外科手术的视觉标定方法
dc:creator:朱艳菊;孟偲;刘静华,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2004,14(11),69-74.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2004.11.015
dc: identifier:ISBN:1002-0470
