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基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计
外文标题QFT and ZPETC- Based Robust Control Design for a High - Accuracy Tracking System
文献类型期刊
作者富强[1];吴云洁[2]
机构
来源信息年:2004卷:23期:8页码范围:1-3
期刊信息自动化技术与应用ISSN:1003-7241
关键词定量反馈理论;鲁棒控制;零相差跟踪控制器;高精度
摘要阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZPETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例.在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制.
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hljzdhjsyyy200408001.aspx
DOI10.3969/j.issn.1003-7241.2004.08.001
基金国家自然科学基金


全文|
影响因子：


自动控制系吴云洁

dc:title:基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计
dc:creator:富强;吴云洁
dc:date: publishDate:2004-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化技术与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化技术与应用.2004,23(8),1-3.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1003-7241.2004.08.001
dc: identifier:ISBN:1003-7241
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