基于SERCOS总线的教学机器人控制系统
| 外文标题 | SERCOS-Based Control System for Teaching Robot |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘敬猛[1];王田苗[2];魏洪兴[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004期:3页码范围:75-78 |
| 期刊信息 | 航空制造技术ISSN:1671-833X |
| 关键词 | SERCOS;教学机器人;控制系统 |
| 摘要 | 机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向.针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成.该系统已获得成功应用. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkgyjs200403029.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-833X.2004.03.029 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子：
机器人研究所
机电工程及自动化系
dc:title:基于SERCOS总线的教学机器人控制系统
dc:creator:刘敬猛;王田苗;魏洪兴
dc:date: publishDate:2004-03-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空制造技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空制造技术.2004,75-78.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1671-833X.2004.03.029
dc: identifier:ISBN:1671-833X
