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基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析
外文标题Error Analysis of Navigating Robot Based on Monte-Carlo Method
文献类型期刊
作者赵永涛[1];王田苗[2];孙磊[3]
机构
来源信息年:2004期:3页码范围:52-54,61
期刊信息航空制造技术ISSN:1671-833X
关键词导航机器人;蒙特卡洛方法;误差分析
摘要根据导航机器人的结构求出运动方程,建立了机器人的误差数学模型,利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析,介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征.
收录情况PKUISTIC
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkgyjs200403022.aspx
DOI10.3969/j.issn.1671-833X.2004.03.022


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dc:title:基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析
dc:creator:赵永涛;王田苗;孙磊
dc:date: publishDate:2004-03-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空制造技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空制造技术.2004,52-54,61.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1671-833X.2004.03.022
dc: identifier:ISBN:1671-833X
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