航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究
外文标题 | Fuzzy adaptive Kalman filtering for spacecraft celestial navigation |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 张瑜[1];房建成[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2004卷:30期:8页码范围:735-738 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 自主式导航;自适应滤波;星光大气折射;Unscented卡尔曼滤波;模糊推理系统 |
摘要 | 星光折射间接敏感地平的自主天文导航方法能够获得很高的导航精度,但由于大气密度模型时空分辨率不高,这种方法所敏感的地平有可能出现较大的瞬时误差,从而导致导航滤波器精度降低,有时甚至发散.为了解决这一问题,提出将模糊推理系统应用于自主天文导航,研究基于Unscented卡尔曼滤波的模糊自适应算法,使导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力.计算机仿真结果验证了该方法的有效性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 宇航学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200408011.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.08.011 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子:
仪器科学与光电工程学院
dc:title:航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究
dc:creator:张瑜;房建成
dc:date: publishDate:2004-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2004,30(8),735-738.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2004.08.011
dc: identifier:ISBN:1001-5965