面向大飞行包线的智能鲁棒飞控系统设计研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 张文艳[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 鲁棒控制;二次型最优控制;最小操纵效益;神经网络控制;BP网络 |
| 摘要 | 现代战斗机的重要特点是有很宽的速度和高度范围,使得飞行包线不断扩展.要在大的飞行包线内实现对飞机的良好控制,不但要保持飞机的鲁棒稳定性,而且要实现其鲁棒性能品质.现在对这方面的研究已经得到了广泛的重视.该文主要以某型战斗机为研究对象,对相应的建模、控制及稳定性等多项关键技术进行全面深入的研究,并得到了如下的研究成果:1.在全包线范围内建立飞机的六自由度及五自由度非线性飞机方程,完成大飞行包线范围内的平衡点设计和线性化建模,为进行飞机的线性及非线性控制律设计打下了基础.2.分析验证传统二次型最优设计方法的鲁棒性范围,面向多个平衡点的线性飞机方程组,利用最小操纵效益概念设计二次型最优固定增益控制律,并进行了仿真研究.3.提出了一种二次型最优控制的加权阵的选取方法,并利用μ分析方法分析了二次型最优控制器的鲁棒特性.4.通过离线神经网络学习,建立统一的网络结构和网络参数,最终得到一个神经网络控制律,适应全飞行包线,并进行了仿真验证. |
影响因子：
dc:title:面向大飞行包线的智能鲁棒飞控系统设计研究
dc:creator:张文艳
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
