基于DSP的数字式伺服系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 柏建军[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | DSP;伺服系统;无刷电机;智能功率模块 |
| 摘要 | 伺服系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对给定指令的准确跟踪,当给定量随机变化时,系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量.伺服驱动技术经历了步进电机构成的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段.该文研究、开发了直流、交流两套伺服系统,整个研究过程按照先直流后交流的过程展开.在直流无刷伺服系统部分,分为三章来介绍:硬件设计、软件设计和调试.具体而言,首先分析了伺服系统和无刷电机的数学模型,进而逐步阐述了伺服器的结构设计:CPU单元、接口电路、主回路设计和驱动模块设计.在软件设计中,首先介绍了程序的整体设计和基本控制流程,然后分别介绍了各个程序组件的开发:PWM设计,码盘、脉冲累加器设计和无刷电机的起、停及换相设计,以及提高程序实时性设计的一些措施.该文设计的基于DSP的直流无刷伺服系统改善了低频伺服性能,提高了伺服精度.在交流伺服系统部分,设计了智能功率模块单元和开关电源模块以及人机交互单元.智能功率模块单元的特点是:简化的电源输入;集成整流功能;接口便捷;过流检测设计;集成能耗制动功能.在开关电源设计中,主要采用了反激式开关电源的设计方法.人机交互部分完成了基本设计功能和通讯协议.该文最后给出了该交流伺服系统初步的伺服实验结果. |
影响因子：
dc:title:基于DSP的数字式伺服系统研究
dc:creator:柏建军
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
