智能化药房分拣包装系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 周万勇[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 医药设备;机器人;包装机;PLC |
| 摘要 | 在国家863计划的支持下,三九集团和北京航空航天大学共同研制了智能化药房系统,实现了药丸、药粒的自动化取药包装.智能化药房是机器人技术和包装技术在医药领域的重要应用,该文针对智能化药房技术进行了深入的探索,研究并设计了分拣包装机系统,在出药装置、机械手、袋生成装置及封口装置等部分提出了性能可靠设计方案.在此基础上,用solodwork软件实现了各装置的三维造型和动画演示.执行装置使用气动,电动及电磁驱动相结合的方法,控制系统采用PLC控制器.进行了机电气一体化设计.该文的主要研究工作如下:第一,结合机器人技术和分拣包装技术,分析了能化药房的整体结构及分拣包装系统,确定了机械设计总体方案.第二,对出药装置、机械手、袋生成装置及封口装置等部分分别提出了几种不同的方案.通过分析比较,决定了最终的设计方案.第三,对各部分的装置进行了具体设计及计算.第四,完成气动系统及其控制的设计,并进行了试验测试,效果良好.该文针对一个实际应用工程,以机器人技术和包装机技术为基础.创造性的设计了部分机械装置.并把机械,气动,PLC等技术紧密的应用在一起. |
影响因子：
dc:title:智能化药房分拣包装系统研究
dc:creator:周万勇
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
