基于情景遥显的无人作战飞机控制方法研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 裴峥[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 无人作战飞机;情景遥显;人素工程;数字图像处理;机器视觉 |
| 摘要 | 在以高科技为特征的未来战争中,无人作战飞机必将扮演一个非常重要的角色.基于机器视觉的情景遥显技术是无人作战飞机的关键技术.驾驶员根据遥显信息以及任务规划、导航、数据融合等其它信息,借助于网络实时地控制和操纵无人作战飞机,执行任务.该文针对基于情况遥显的无人作战飞机控制的特点,在先进飞行仿真技术实验室构建了一个基于机器视觉的飞行控制系统来模拟基于情景遥显的无人作战飞机的控制.主要进行了以下几方面的研究.●分析了数字图像处理中的特征提取技术的一些主要方法,并在多图像拼合技术方面进行了一定的研究.应用了边缘检测的方法完成了飞机姿态角估计的研究.●分析和研究了基于机器视觉的无人飞机着陆过程中的特征提取和方位角估计.利用了视觉测距以及边缘检测的方法地估计了无人作战飞机相对于地面摄像头的仰角和偏角.●分析了网络延迟对于情景遥显的影响,并研究了存在延迟的情况下的符合人素工程的控制显示方法:实际状态显示、预测状态显示、理想状态显示,并在实际的仿真过程中实现了这三种显示方法. |
影响因子：
dc:title:基于情景遥显的无人作战飞机控制方法研究
dc:creator:裴峥
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
