高性能工作台交流直线电机的矢量控制及应用研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 樊锋[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 直线电机;矢量控制;磁场定向控制 |
| 摘要 | 直线电机能够直接提供直线方向上的驱动力,直线电机驱动的运动系统能够达到很高的速度、加速度和定位精度,并且具有很好的动态特性,被认为是满足半导体封装设备高动态性能要求的理想选择.同时,直线电机在高速精密数控机床、高速磁介质存储器读写装置等有着广泛的应用前景.因此,研究直线电机的控制问题具有十分重要的意义.该文提出了一种将矢量控制理论应用于交流永磁同步直线电机控制的方法.首先,对直线电机的结构特点和工作原理进行了论述和分析,找到其与旋转电机的异同点.进而研究交流旋转电机矢量控制理论,并着重分析矢量控制理论的一种特殊形式"磁场定向控制".在此基础上,提出了一种将"磁场定向控制"应用于由直线电机驱动的实际运动系统的方法.同时,对运动系统闭环控制所需的位置滤波、速度滤波、速度观测器等的算法进行分析,找到它们的数字化实现方法,并采用MATLAB进行仿真分析.在理论分析的基础上,构建了由PC和I/O板组成的控制系统硬件平台.采用C语言和汇编语言开发了运行于DOS平台的控制软件,主要包括用户界面、初始化程序以及用来完成运动控制实时计算的中断服务程序等模块.最后,开发了一套由PC和I/O板组成的数据采集系统,对实际系统运行过程中的速度、加速度等状态信息进行数据采集.利用该系统所采集到的数据结合控制系统自带数据存储功能所存储的控制命令数据,对控制系统位置闭环、速度闭环时的控制性能进行了分析和评价.从分析结果来看,虽然所开发系统的控制性能还不是很令人满意,还有待于进一步改进和提高,但文中所提出的将矢量控制理论应用于直线电机驱动实际系统的方法是正确有效的,并且为后续课题研究提供了实验平台,具有实际意义. |
影响因子：
dc:title:高性能工作台交流直线电机的矢量控制及应用研究
dc:creator:樊锋
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
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dc: identifier:ISBN:
