飞行器控制,制导系统设计
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 阿代尔[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 弹道;自动驾驶仪;弹道导弹;最优控制;模糊控制;神经网络控制;飞行力学;显式制导;操纵系统 |
| 摘要 | 研究了飞行器的控制和导航系统设计.首先,介绍了导弹纵向运动和侧向运动的动力学特性.获得了描述能量相位轨迹的飞行运动方程.考虑只在长周期运动情况下,设计飞行程序,仿真弹道轨迹.得到了燃毁参数,此参数控制弹道完成无源相位飞行并达到预定范围.描述了地面的自由飞行轨迹.最后得到了热方程和由于燃毁参数的变化所引起的错误率.通过描述飞行器姿态控制系统并建立飞行器姿态运动的线性模型,设计了用于稳定滚转运动的比例微分控制器,并用LQR方法设计了偏航运动的自动驾驶仪.在姿态控制系统中应用了智能控制理论.在偏航运动自动驾驶仪设计中应用了自适应模糊控制器.介绍了反向传播神经网络和对角循环神经网络基本原理,并将其运用于姿态控制系统设计.本文利用迭代的方法描述了由于地球转动引起目标移动的制导显式计算法.制导问题的显式解涉及到推导出地球椭圆效应一阶环节.本文同时给出了由于地球椭圆效应引起的射程偏差、纵向偏差以及飞行时间误差的仿真,还描述了应用在飞行器上的舵系统方案.这里也介绍了末段推力控制以及简化计算的方法使其近似于关车.最后讨论了关车时间的预测. |
影响因子：
dc:title:飞行器控制,制导系统设计
dc:creator:阿代尔
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
