基于稳定逆的鲁棒自动着陆控制研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 车军[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 自动着陆;鲁棒控制;稳定逆;H<,∞>控制;全球导航卫星系统;全球定位系统;必备导航性能;低空风切变;微下击暴流 |
| 摘要 | 鉴于未来空中导航体系的发展,新一代的自动着陆系统将基于全球导航卫星系统.国际民航组织和美国联邦航空局制定了用于全球导航卫星着陆系统的相关标准.本文即在此技术背景下,研究自动着陆系统的核心:自动着陆控制.本论文对自动着陆控制问题进行了深入的研究,创新性研究成果主要体现在以下几个方面:1)提出了结合H<,∞>鲁棒控制与稳定逆以解决具有鲁棒性和精确输出跟踪双重要求的一类问题,并将其应用到自动着陆控制中.仿真结果表明,这种新方法具有很好的工程应用前景.2)结合线性和非线性方法,提出了进行自动着陆稳定逆控制设计方法以及期望轨迹设计的原则和思想:基于系统相对阶,保证理想轨迹相应阶导数连续.并将其应用到自动着陆轨迹的设计中.3)建立了包括风切变在内的完整的自动着陆设计仿真一体化环境,提出了针对不同强度风切变的控制策略.得到了本文的方法适用的风切变场强度边界值,比较了航迹速度控制策略和空速控制策略的特点,提出了其应用范围.4)推导了飞机穿越风切变场的等航迹速度飞行的需用推力变化规律.通过仿真,理论推导结果与采用本文的控制方法的实际结果相一致. |
影响因子：
dc:title:基于稳定逆的鲁棒自动着陆控制研究
dc:creator:车军
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
