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一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构

外文标题	A Modularized Reconfigurable Pedrail Structure for Effective Stair Climbing
文献类型	期刊
作者	韩广[1];王田苗[2];梁建宏[3];赵建昌[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,中国冶金设备总公司 北京100083,北京100083,北京100083,北京100016 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,中国冶金设备总公司 北京100083,北京100083,北京100083,北京100016 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,中国冶金设备总公司 北京100083,北京100083,北京100083,北京100016 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,中国冶金设备总公司 北京100083,北京100083,北京100083,北京100016 ↓
来源信息	年:2004卷:26期:5页码范围:400-403
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	爬楼梯;模块化;重组;履带
摘要	针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的"履带-关节"机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本文分析了履带机构爬越楼梯的原理,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200405004.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.004
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机器人研究所王田苗
机电工程及自动化系梁建宏

dc:title:一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构
dc:creator:韩广;王田苗;梁建宏,等
dc:date: publishDate:2004-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2004,26(5),400-403.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.004
dc: identifier:ISBN:1002-0446