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管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
外文标题Design of Swing Mechanism Module for Automatic Pipeline Welding Machine and Research of Control Algorithm Base on DSP
文献类型期刊
作者杨利华[1];王伟[2]
机构
来源信息年:2003期:10页码范围:7-9
期刊信息新技术新工艺ISSN:1003-5311
关键词摆动机构;模块化;误差;DSP;算法
摘要针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题,研制了一种新型的模块化摆动机构,并对其基于DSP的控制算法进行了分析.实验结果表明,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景.
收录情况PKUISTIC
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xjsxgy200310003.aspx
DOI10.3969/j.issn.1003-5311.2003.10.003
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dc:title:管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
dc:creator:杨利华;王伟
dc:date: publishDate:2003-10-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：新技术新工艺
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：新技术新工艺.2003,7-9.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1003-5311.2003.10.003
dc: identifier:ISBN:1003-5311
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