交互式微型机器人比赛平台中的通讯子系统设计
外文标题 | Communication System Design Of Interactive Micro-robot Contest Platform |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 衡进[1];张厚祥[2];宗光华[3];刘荣[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓ |
来源信息 | 年:2003期:10页码范围:78-80 |
期刊信息 | 电子质量ISSN:1003-0107 |
关键词 | OOK/ASK;通讯协议;中断管理 |
摘要 | 本文着重介绍了一种虚用在交互式微型机器人比赛平台中,采用在传送的数据中加入自定义的编号后重复发送和合理的中断管理这两种方法来提高OOK/ASK无线通讯成功率的通讯协议. |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dzzl200310033.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1003-0107.2003.10.033 |
全文
影响因子:
机器人研究所
dc:title:交互式微型机器人比赛平台中的通讯子系统设计
dc:creator:衡进;张厚祥;宗光华,等
dc:date: publishDate:2003-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:电子质量
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:电子质量.2003,78-80.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1003-0107.2003.10.033
dc: identifier:ISBN:1003-0107