一种用于分散化滤波的融合算法及其在组合导航系统中的应用
| 外文标题 | A Fusion Algorithm of Decentralized Filter and its Application to Integrated Navigation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 邱红专[1];张洪钺[2];金宏[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国科学院软件研究所人机交互技术与智能信息处理实验室 北京 100083,北京 100083,北京 100080 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国科学院软件研究所人机交互技术与智能信息处理实验室 北京 100083,北京 100083,北京 100080 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国科学院软件研究所人机交互技术与智能信息处理实验室 北京 100083,北京 100083,北京 100080 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:11期:2页码范围:29-34,39 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 组合导航;分散化滤波;融合算法;状态估计 |
| 摘要 | 提出了一种局部估计相关时的最优融合算法,其特点是加权矩阵是对角阵,即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合,在此融合算法中局部估计是最优的,并且不存在由主滤波器向子滤波器的信息反馈,因此具有较好的容错性.给出了最优加权矩阵的存在性和唯一性的证明,并通过与现有类似融合算法的对比,表明该算法具有计算量小的优点.最后,以组合导航系统为例作了仿真计算,结果表明该融合算法是可行的. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200302007.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.02.007 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:一种用于分散化滤波的融合算法及其在组合导航系统中的应用
dc:creator:邱红专;张洪钺;金宏
dc:date: publishDate:2003-04-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2003,11(2),29-34,39.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2003.02.007
dc: identifier:ISBN:1005-6734
