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波导耦合机器人控制板的研究

外文标题	Study of Control Board on Waveguides Coupling Robot
文献类型	期刊
作者	苏领松[1];胡一达[2];李大寨[3];毕树生[4];刘荣[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:11期:6页码范围:439-441
期刊信息	计算机测量与控制ISSN:1671-4598
关键词	F236;USB;机器人;波导
摘要	研制了一块微操作机器人控制板,采用USB接口通信和C8051单片机做规划器.介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计.该控制板在实际工作中运行良好,性能稳定.
收录情况	ISTIC
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjzdclykz200306014.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1671-4598.2003.06.014
人气指数	14
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基金	北京市科技新星计划项目

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影响因子：


机器人研究所毕树生
机器人研究所李大寨
机器人研究所刘荣

dc:title:波导耦合机器人控制板的研究
dc:creator:苏领松;胡一达;李大寨,等
dc:date: publishDate:2003-06-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机测量与控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机测量与控制.2003,11(6),439-441.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1671-4598.2003.06.014
dc: identifier:ISBN:1671-4598