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航天员舱外活动计算机动态仿真

外文标题	Dynamic Simulation of Extra Vehicular Activity
文献类型	期刊
作者	杨锋[1];袁修干[2];李银霞[3]
机构	[1]北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京航空航天大学人机环境工程研究所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:15期:2页码范围:216-218,225
期刊信息	系统仿真学报ISSN:1004-731X
关键词	航天员;舱外活动;仿真;Kane方法;多刚体系统动力学
摘要	详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra VehicularActivity)的步骤.介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念.选取STS-63飞行中的一次任务,在对其进行适当简化的基础上,建立了航天员7节段6自由度的人体模型,利用Kane方法和反向运动学和反向动力学对模型进行了求解.对结果进行了分析,并得出了结论.
收录情况	ISTICCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200302019.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-731X.2003.02.019
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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dc:title:航天员舱外活动计算机动态仿真
dc:creator:杨锋;袁修干;李银霞
dc:date: publishDate:2003-02-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2003,15(2),216-218,225.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2003.02.019
dc: identifier:ISBN:1004-731X