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基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现
外文标题Design and Implement of the DZY300 Bridge Transport Vehicle Turning System Based on CAN Field Bus
文献类型期刊
作者袁海斌[1];袁海文[2];李运华[3]
机构
来源信息年:2003期:2页码范围:29-30
期刊信息机床与液压ISSN:1001-3881
关键词CAN总线;电液比例阀;转向系统;PID控制
摘要本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程.以CAN总线为基础,来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制;从而利用总线通讯技术,实现了大闭环控制系统.在采用经典PID控制律时,针对工程实际情况进行了改进.理论充分与实际相结合,保证调节实时性的同时,有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象.
收录情况PKUISTIC
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200302011.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-3881.2003.02.011
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影响因子：


检测与自动化工程袁海文
机械电子工程李运华
电工电子教学实验中心袁海斌

dc:title:基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现
dc:creator:袁海斌;袁海文;李运华
dc:date: publishDate:2003-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2003,29-30.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2003.02.011
dc: identifier:ISBN:1001-3881
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