最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究
| 外文标题 | The Application of Optimal Control Theory in the Robot Servo System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 马纪明[1];付永领[2];王岩[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京市学院路100083,北京市学院路100083,北京市学院路100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京市学院路100083,北京市学院路100083,北京市学院路100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京市学院路100083,北京市学院路100083,北京市学院路100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003期:6页码范围:4-6 |
| 期刊信息 | 液压与气动ISSN:1000-4858 |
| 关键词 | 机器人;最优控制;伺服系统 |
| 摘要 | 文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析,并针对系统要求,根据最优控制理论设计了最优控制器,仿真结果表明系统动态误差小,控制精度高,实时性好,达到设计要求. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yyyqd200306002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.06.002 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究
dc:creator:马纪明;付永领;王岩
dc:date: publishDate:2003-06-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：液压与气动
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：液压与气动.2003,4-6.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-4858.2003.06.002
dc: identifier:ISBN:1000-4858
