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使用单框架控制力矩陀螺的空间站姿态控制系统建模与仿真

外文标题	Modeling and simulation of attitude control for space station with SGCMG systems
文献类型	期刊
作者	汤亮[1];贾英宏[2];徐世杰[3]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,哈尔滨150001,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,哈尔滨150001,北京100083 [3]北京航空航天大学宇航学院,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,北京航空航天大学宇航学院 北京100083,哈尔滨150001,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:24期:2页码范围:126-131
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	单框架控制力矩陀螺;GNC系统仿真;奇异性;航天器姿态控制
摘要	研究使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的空间站的姿态控制.完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模.基于最小二乘意义下的伪逆原理设计了SGCMGs的控制律.对于框架构形的隐奇异,采用零运动躲避的算法.同时建立了框架电机的动力学、干扰和控制器的仿真模型.提出了适合工程应用的SGCMGs构形显奇异和饱和奇异的工程性的判断条件及卸载方法.为了探讨伺服机构对系统响应特性的影响,进行了分系统级的仿真.仿真模型中包括了空间环境力矩、敏感器及姿态确定模型.仿真中使用了五棱锥构形的SGCMGs,这种构形具有好的冗余度和大的角动量包络.仿真结果验证了五棱锥构形SGCMGs对大型航天器的三轴姿态控制的可行性及有效性.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200302003.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.003
人气指数	1
浏览次数	1
基金	国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)

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航天飞行器技术系贾英宏
航天飞行器技术系徐世杰

dc:title:使用单框架控制力矩陀螺的空间站姿态控制系统建模与仿真
dc:creator:汤亮;贾英宏;徐世杰
dc:date: publishDate:2003-04-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2003,24(2),126-131.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.003
dc: identifier:ISBN:1000-1328