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二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法

外文标题	The Friction Problem While Torque Controlling Based on Hydrostatic Secondary Control Principleand its Fuzzy Compensation
文献类型	期刊
作者	王晓东[1];焦宗夏[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化学院303教研室,北京航空航天大学自动化学院303教研室 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003期:6页码范围:34-36
期刊信息	机床与液压ISSN:1001-3881
关键词	二次调节;摩擦补偿;模糊控制
摘要	本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究.给出了二次调节力矩控制系统的数学模型,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析;结合实验测试结果,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型,用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象,这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益.仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性.
收录情况	PKUISTIC
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jcyyy200306011.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.011
基金	国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目

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院机关焦宗夏
机械电子工程王晓东

dc:title:二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法
dc:creator:王晓东;焦宗夏
dc:date: publishDate:2003-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机床与液压
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机床与液压.2003,34-36.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.011
dc: identifier:ISBN:1001-3881