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基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
外文标题Research on the Control of Automotive Suspension Based on Kalman Estimation and Optimum Control
文献类型期刊
作者邓志党[1];刘献栋[2];高峰[3]
机构
来源信息年:2003期:z1页码范围:92-97
期刊信息汽车工程ISSN:1000-680X
关键词最优控制;卡尔曼估计器;平顺性
摘要本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性.
收录情况PKUISTIC
所属部门交通科学与工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_qcgc2003z1017.aspx
DOI10.3321/j.issn:1000-680X.2003.z1.017
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影响因子：


汽车工程系刘献栋

dc:title:基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
dc:creator:邓志党;刘献栋;高峰
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：汽车工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：汽车工程.2003,92-97.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-680X.2003.z1.017
dc: identifier:ISBN:1000-680X
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