水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析
外文标题 | Finite element stress calculation and analysis of Y-axial-beam fixing the robot of bending by line heating |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 郭军刚[1];贠超[2];黄荣瑛[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 100083,100083,100083 ↓ |
来源信息 | 年:2003期:12页码范围:87-88 |
期刊信息 | 现代制造工程ISSN:1671-3133 |
关键词 | 有限元分析;机器人;应力计算 |
摘要 | 对船体外板水火成型机器人的核心部件--Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析.首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况,然后对其分布规律作了简要分析,为后续优化设计和误差补偿提供了理论依据. |
收录情况 | ISTIC |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgys200312036.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1671-3133.2003.12.036 |
人气指数 | 3 |
浏览次数 | 3 |
基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子:
dc:title:水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析
dc:creator:郭军刚;贠超;黄荣瑛
dc:date: publishDate:2003-12-18
dc:type:期刊
dc:format: Media:现代制造工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:现代制造工程.2003,87-88.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1671-3133.2003.12.036
dc: identifier:ISBN:1671-3133