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CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术
外文标题HARDWARE AND SOFTWARE TECHNOLOGY OF CAN IN MOBILE ROBOTS
文献类型期刊
作者张阳天[1];宗光华[2];李保国[3]
机构
来源信息年:2003卷:25期:z1页码范围:726-730
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词CAN;自主移动机器人;分布式控制;通讯协议
摘要CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,描述了在移动机器人系统中CAN总线的硬件技术,并着重描述了针对移动机器人的机上通讯特点,如何在CAN的基础上自行制定实用高效的上层通讯协议.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr2003z1034.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.034
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dc:title:CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术
dc:creator:张阳天;宗光华;李保国
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(z1),726-730.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.034
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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