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机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

外文标题	STUDY OF ROBOT-ASSISTED ORTHOPEDIC OPERATION
文献类型	期刊
作者	王田苗[1];李伟[2];刘达[3];刘敬猛[4];胡磊[5];余传仁[6]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,河南471002 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,河南471002 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,河南471002 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,河南471002 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,河南471002 [6]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,河南洛阳正骨医院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,河南471002 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:3页码范围:255-258
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	正骨手术;机器人辅助;临床应用
摘要	本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统.系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作,使患者骨折处闭合复位.本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术,避免射线对医生身体的损伤,同时提高了手术效率、手术精度和安全性.系统已成功地应用于临床.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200303015.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.015
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机器人研究所胡磊
机器人研究所刘达
机器人研究所王田苗

dc:title:机器人技术在中医正骨手术中的应用研究
dc:creator:王田苗;李伟;刘达,等
dc:date: publishDate:2003-05-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(3),255-258.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.015
dc: identifier:ISBN:1002-0446