文献详情


基于双目视觉的光纤定位研究

外文标题	OPTICAL FIBRE POSITIONING BASED ON BINOCULAR VISION
文献类型	期刊
作者	于波[1];刘荣[2];宗光华[3]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2003卷:25期:4页码范围:296-299
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	双目视觉;Hough变换;光纤对接;CCD
摘要	本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统.文章以双目视觉的应用为背景,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤.提出了改进的Hough变换算法,能够较为准确的定位图象中的两根光纤.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200304002.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.002
人气指数	1
浏览次数	1
基金	北京市科技新星计划项目

全文|
影响因子：


机器人研究所刘荣

dc:title:基于双目视觉的光纤定位研究
dc:creator:于波;刘荣;宗光华
dc:date: publishDate:2003-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(4),296-299.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.002
dc: identifier:ISBN:1002-0446