文献详情


一类二阶非完整系统的镇定

外文标题	Stabilization of a class of second-order nonholonomic systems
文献类型	期刊
作者	马保离[1]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究所 北京 100083 ↓
来源信息	年:2003卷:20期:4页码范围:565-568
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	非完整控制;二阶链式标准型;欠驱动机器人系统;时变光滑指数镇定
摘要	研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.
收录情况	PKUISTICCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200304017.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.017
基金	国家自然科学基金

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:一类二阶非完整系统的镇定
dc:creator:马保离
dc:date: publishDate:2003-08-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2003,20(4),565-568.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.017
dc: identifier:ISBN:1000-8152