产品化的生物芯片点样系统
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 闫献勇[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 生物芯片;点样机器人;点样头 |
| 摘要 | 该文设计了一种采用接触点样法制备生物芯片的机器人系统,着重从产品化的角度对点样机器人的机械部分、控制部分及点样头的设计过程进行了介绍.其机械部分采用滚珠丝杠和直线导轨集成的运动单元,控制系统采用自己开发的基于LM628运动控制芯片的控制卡.这样就尽可能的降低了成本.辅助周边设备也是点样机顺利完成工作不可缺少的部分,该文也对清洗设备、干燥设备及恒温恒湿设备进行了介绍.文章对点样针的设计及点样机理进行了较为深入的研究,并通过大量的实验数据总结出了一些点样的基本规律,为今后进一步研究样品分布机理提供了参考.最后给出了测得的系统参数并提出了系统的进一步改进的措施. |
影响因子：
dc:title:产品化的生物芯片点样系统
dc:creator:闫献勇
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
