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有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题

外文标题	The Proplem about TV-stacking and Handing Robot Kinetic Planning
文献类型	期刊
作者	曹彤[1];员超[2];孙杏初[3]
机构	[1]北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2002卷:38期:9页码范围:221-223
期刊信息	计算机工程与应用ISSN:1002-8331
关键词	工业机器人;堆垛搬运;运动规划
摘要	我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫.电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据.
收录情况	PKUCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjgcyyy200209076.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-8331.2002.09.076
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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dc:title:有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题
dc:creator:曹彤;员超;孙杏初
dc:date: publishDate:2002-05-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机工程与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机工程与应用.2002,38(9),221-223.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-8331.2002.09.076
dc: identifier:ISBN:1002-8331