120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析
| 外文标题 | Dynamic Characteristic Analysis of 120kg Spot Welding Robots under Movement |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘晓平[1];李景湧[2];员超[3];宋量量[4];李然[5];周正干[6] |
| 机构 | [1]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机械制造及自动化系,北京航空航天大学机械制造及自动化系 [2]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机械制造及自动化系,北京航空航天大学机械制造及自动化系 [3]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机械制造及自动化系,北京航空航天大学机械制造及自动化系 [4]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机械制造及自动化系,北京航空航天大学机械制造及自动化系 [5]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机械制造及自动化系,北京航空航天大学机械制造及自动化系 [6]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机械制造及自动化系,北京航空航天大学机械制造及自动化系 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:13期:13页码范围:1137-1140 |
| 期刊信息 | 中国机械工程ISSN:1004-132X |
| 关键词 | 点焊机器人;实验模态分析;动态特性;关节刚度 |
| 摘要 | 对点焊机器人SIA120和HT120在运动状态下的动态特性进行了分析研究.对比了机器人固定于某位姿和机器人以一定速度运动到该位姿两种情况下结构系统的动态参数,指出机器人在运动状态下的整体动态特性与相应固定位姿时的动态特性有一定差别,分析了产生这些差别的原因.由此建议在机器人改进设计中应着重提高机器人关节处的刚度. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc200213019.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.019 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金 |
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影响因子：
院机关
dc:title:120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析
dc:creator:刘晓平;李景湧;员超,等
dc:date: publishDate:2002-07-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国机械工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国机械工程.2002,13(13),1137-1140.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.2002.13.019
dc: identifier:ISBN:1004-132X
