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新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究

外文标题	The Research of Flexibility Indices of a Novel Parallel Kinematic Machine and I s Workspace Distribution
文献类型	期刊
作者	金振林[1];赵现朝[2];高峰[3]
机构	[1]燕山大学,河北省秦皇岛市,066004,机械工程学院,北京航空航天大学,北京市,100083,机械工程及自动化学院 [2]燕山大学机械工程学院机电系讲师 [3]河北工业大学,天津市,300130,、燕山大学博士研究 ↓
来源信息	年:2002卷:13期:3页码范围:184-186
期刊信息	中国机械工程ISSN:1004-132X
关键词	6自由度并联机床;正交3维平台机构;柔度;分布
摘要	研究并联机床的柔度及其在工作空间内的分布情况,对并联机床的方案设计和使用有重要意义.对一种新颖的以6-SPS正交3维平台机构为原型6自由度并联机床的变形与力关系进行分析,基于柔度矩阵的子阵,提出该并联机床在任意位姿的4个柔度评价指标,并给出了这些评价指标在定位姿工作空间内的分布情况,为该并联机床的合理任务规划和因受力变形而产生的加工误差分析提供依据.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgjxgc200203002.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1004-132X.2002.03.002
人气指数	1
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基金	河北省自然科学基金

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dc:title:新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究
dc:creator:金振林;赵现朝;高峰
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国机械工程
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国机械工程.2002,13(3),184-186.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.2002.03.002
dc: identifier:ISBN:1004-132X