新型三维平台机床全域承载能力及其在几何空间模型内的分布
| 外文标题 | Whole reginal load-bearing ability of a new typed machine tool with 3D platform and its distribution in geometric spatial model |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 金振林[1];陈贵林[2];高峰[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,燕山大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,河北秦皇岛066004,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,燕山大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,河北秦皇岛066004,北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,燕山大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,河北秦皇岛066004,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:19期:6页码范围:25-27 |
| 期刊信息 | 机械设计ISSN:1001-2354 |
| 关键词 | 三维平台机床;空间模型;全域承载能力 |
| 摘要 | 应用并联机器人机构学理论,定义新型6自由度三维平台并联机床的全域承载能力指标,并基于空间模型理论,研究了全域承载能力指标在并联机床几何空间模型内的分布,为该并联机床的结构参数的计算机辅助优化设计提供了一条新途径. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxsj200206008.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-2354.2002.06.008 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划); 河北省自然科学基金 |
全文
影响因子：
dc:title:新型三维平台机床全域承载能力及其在几何空间模型内的分布
dc:creator:金振林;陈贵林;高峰
dc:date: publishDate:2002-06-27
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械设计
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械设计.2002,19(6),25-27.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-2354.2002.06.008
dc: identifier:ISBN:1001-2354
