多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用
| 外文标题 | Application of Multi-sensor Fusion Technology in Low-cost Vehicle Integrated Navigation and Location Systems |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 庄朝文[1];富立[2];范跃祖[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:10期:5页码范围:1-5 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 多信息融合;GPS;惯性导航组件(INU);卡尔曼滤波;参数校正 |
| 摘要 | 采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法.仿真结果表明上述方法是行之有效的. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200205001.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.05.001 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用
dc:creator:庄朝文;富立;范跃祖
dc:date: publishDate:2002-10-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2002,10(5),1-5.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2002.05.001
dc: identifier:ISBN:1005-6734
