一种结构光视觉传感器的标定方法
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 张广军[1];魏振忠[2];徐园[3] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 年度 | 2002 |
| 专利申请日期 | 2002-12-17 |
| 专利公开日期 | 2004-06-30 |
| 专利公开号 | CN1508511 |
| 专利申请号 | CN02156599.6 |
| 国家或地区 | 北京 |
| 摘要 | 本发明属于测量技术领域，涉及对结构光三维视觉检测中传感器标定方法的改进。本方法的步骤是设定靶标—固定传感器—采集图像—提取靶标坐标—投射结构光—提取结构光光条上点的坐标—提取结构光光条上任意一点的坐标，利用双重交比不变式求取该点的三维物坐标—求取R和t—求取a，b，c，d。本方法的标定点精度高、数量可任意多，标定的三个传感器的测量精度高，并适合现场标定。 |
影响因子：
测控与信息技术系
仪器科学与光电工程学院
dc:title:一种结构光视觉传感器的标定方法
dc:creator:张广军;魏振忠;徐园
dc:date: publishDate:2002-12-17
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002.
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